Появление усадьбы связано с участником Куликовской битвы, уроженцем Волыни, Дмитрием Ивановичем Волынским-Боброком. Название Вороново закрепилось при внуке Боброка – Михаиле Гргорьевиче Волынском. Он был воеводой при Иване III, и носил прозвище Вороной. Одним из самых известных личностей из родах Воронцовых был крёстный А.С.Пушкина – Артемий Иванович Воронов. После Воронцовых, начиная с 1800 года, усадьбой владели Ростопчины. Московский генерал-губернатор Фёдор Васильевич Ростопчин, в 1812 году сжёг свой дворец при приближении французов. В Вороново не раз приезжал из-за границы Гастон де Сегюр, сын дочери Ф.В. Ростопчина, Софии де Сегюр, популярной детской писательницы. В 1856 году Вороновым владели Шереметевы, а последними владельцами, вплоть до 1917 года являлись Сабуровы. Сейчас на территории бывшей усадьбы расположен Лечебно-реабилитационный центр Минэкономразвития России...