дело немного сдвинулось с мертвой точки. В гараже - временно поставил в проемы новые уплотнители, более или менее выставив двери в проемах по левому борту, после чего вырезал накладку на заднее крыло.
Надо паять, но.. что-то лень, так что занялся дома чертежными работами - замерил наконец рулевые валы 2105 и 2110:

в силу того, что и сами рули различаются - разница в геометрии не столь сильна, как могло показаться поначалу.
Но как минимум придется делать переходный конштейт и укорачивать одно из звеньев рулевого вала. Получается, что расстояние между крестовинами должно быть порядка 95 мм против изначальных 150 у пятерки.. Но с учетом малых углов изгиба, вполне может оказаться работоспособным.
Надо пробовать!