Инфантильность - всю жизнь держаться за мамину юбку\прятаться за папиной спиной. Не уметь принимать ответственные решения. Везде выставлять вперед родителей.

А сохранять с родителями те отношения, которые и должны быть у представителей Семьи, но при этом не держаться за юбку и не прятаться за спину - это нормально.

Я на одну половину, так уж получилось - итальянец. В Италии семейственность приветствуется, и семья друг за другом - горой, но попробуй вырастить того, кто присосется к маминой груди навечно. Ха, будет обсмеян, как минимум.
И в то же время, самый мудрый совет даст именно мать и отец, как люди, которые:

1. Знают тебя лучше любого друга (и уж тем более - собутыльника или подружки);
2. Желают тебе добра всегда (а не ситуационно, как это делают подруги).