Я раньше считал, что это сообщение выдаётся только при заходе по ssh, а сейчас на одном сервере (CentOS 7.6) почему-то постоянно вылезает при запуске sudo, хотя бы от самого рута в него самого:

# sudo ls -l
Last login: Mon Dec 10 16:02:54 EAT 2018 on pts/0
total 24
-rw-------. 1 root root 3484 Jun 21  2017 client.conf
drwxr-xr-x. 6 root root   61 Jul 14  2017 scripts
drwxr-x---. 2 root root   54 Oct 10  2017 test

Пробовал погуглить, но создание пустых файлов ~/.hushlogin и /etc/hushlogins ничего не поменяло.

Так как это отключить?

Upd: спасибо за предложение посмотреть в /etc/pam/d/sudo
Там закомментировал "session include system-auth", и оно сработало!

https://ru-root.livejournal.com/2915894.html