есть некая физическая система из большого бака, грелки и термодатчика.

термодатчик примерно 2 раза в секунду с неравными интервалами (от 300мс до 2000мс, но в среднем около 500мс) выдает температуру.

примерно за полчаса система нагревается от комнатной и до кипения.
из-за теплопотерь график нагревания представляет из себя экспоненту, а из-за шумов - еще и зашумлен.

теоретически, график нагрева должен неплохо аппроксимироваться чем-то типа y=A+B*exp(C*x).

так вот, вопрос. какими методами лучше "на ходу" подбирать эти три коэффициента (по критерию минимизации среднего квадрата отклонения)? нужно ли для этого хранить всю историю или есть более хитрые методы, требующие меньше вычислений?

https://ru-programming.livejournal.com/1359002.html