Есть случаи, когда глаголы несовершенного и совершенного вида выступают как синонимы. Глаголы разного вида могут использоваться для описания одной и той же ситуации. Примеры и комментарии из книги Е.В. Петрухиной «Русский глагол: категории вида и времени»:

Он три раза мне позвонил (суммарное значение глаголов совершенного вида). / Он три раза мне звонил.

Алексей – душа компании: и анекдоты расскажет, и на гитаре сыграет (наглядно-примерное значение глаголов совершенного вида). / Алексей – душа компании: и анекдоты рассказывает, и на гитаре играет.

Катя всегда в последний момент испугается и уйдёт в сторону. / Катя всегда в последний момент пугается и уходит в сторону.

Студенты прочитали эту статью. / Студенты читали эту статью.

Профессор Крутов на заседании уже выступил. / Профессор Крутов на заседании уже выступал.

Я это покупал в Праге. / Я это купил в Праге.

Глаголы несовершенного и совершенного вида могут употребляться при обозначения действия в прошлом, когда важен факт действия (или факт отсутствия действия), а из контекста ясно, что действие закончено.

Кто будет отвечать первым? / Кто ответит первым?

Кто вам сшил костюм? / Кто вам шил костюм?

Кто записал последнюю лекцию профессора Петрова? / Кто записывал последнюю лекцию профессора Петрова?

Ты пошлёшь телеграмму? / Ты будешь посылать телеграмму?

Если контекст содержит указание на результат действия или некую конкретизацию действия, использование несовершенного вида невозможно:

Кто вам так хорошо сшил костюм?

Если в следующем за вопросом предложении говорящий обращает внимание на нежелательный результат, употребляется глагол несовершенного вида:

Кто записывал лекцию профессора Петрова? Мне кажется, в записях много неточностей.

В вопросе глагол несовершенного вида отсылает к действию как факту, в то время как в ответе содержится указание на несоответствие результата норме.

А какие ещё интересные примеры вы знаете?

https://marjulia.livejournal.com/288710.html