В окружающем мире человек в основном видит движение линейное. Поэтому идея колеса, соединяющего вращение обода с поступательным движением оси, была далеко не очевидной и требовала немалой изобретательности. История изобретения колеса не может быть описана конкретно, думаю колесо изобретали не раз
Читать еще на http://xn--e1adcaacuhnujm.xn--p1ai/istoriya-kolesa.html?utm_campaign=SNAP%2Bfrom%2B%D0%98%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%B8+%D0%97%D0%B5%D0%BC%D0%BB%D0%B8

https://adm-konst.livejournal.com/208308.html