Мб надо цели по-другому формулировать?
"Еще пример. Вы — преподаватель, перед вами — группа. Вам нужно, чтобы вот этот человек сейчас встал и прошелся по комнате. Вы можете его попросить: «Встаньте, пожалуйста, и пройдитесь по комнате». Он выполнит вашу просьбу, но ему будет неловко, что и отразится на его походке. Однако вы можете сказать и так: «Будьте так добры, откройте, пожалуйста, дверь». Результат будет тот же: он встанет и пройдется, но при этом будет чувствовать себя совершенно естественно, раскованно. Во втором случае открывание двери — цель, встать и пройтись — средство. В первом же случае встать и пройтись превращается в цель, в самоцель, но это противоестественно. Это средство, потерявшее свою цель, средство, которое насильно заставляют быть целью."©Илья Франк
Или по-простому: скажем, 4 часа ночи, просыпаешься от банального желания в туалет. А вставать влом. Вот лежишь, уговариваешь себя что "вроде бы и не сильно хочется", "уснуть потом не смогу" и т.п. А почему? Потому что цель - пойти. В таком случае за цель лучше ставить облегчение по возврату - оно отвлекает от процесса достижения, но заставляет таки выполнить.