добраться реально конечно, но оч быстрым шагом... Тогда да, лучше 1 остановку подъехать на метро, но блин... Тут фигня в том, что как бы ты в нем не запутался... Я там лично сама блуждаю периодически)
В общем вот
http://www.wikimapia.org/#lat=59.9371929&lon=30.337286&z=15&l=1&m=h
в правом нижнем углу будет Московский вокзал и там же буквально при выходе с метро метро Площадь восстания. тебе надо попасть на Дворцовку, она в левой стороне (большой серый кусок непонятной формы это Дворцовая площадь). Так вот тебе надо в метро, там сесть на метро на Зеленую ветку, проехать 1 остановку до Гостиного двора и там выйти через выход на канал Грибоедова (!!!) и там на выходе выйдешь на перекресток набережной канала Грибоедова и Невского пр. Тебе надо будет через канал перейти и направо, мимо Дома книги шлепать, там недалеко, минут 7 не больше. Можно не по прямой, а после того как набережную Мойки перейдешь свернуть в первую улочку направо и выйдешь сразу на площадь (поворот этот сложно пропустить, так что не пройдешь думаю). Да и еще - дорогу переходить не нужно, всегда иди по правой стороне Невского)
Удачи!