Аполлон Николаевич поступает на службу в Министерство финансов, и работает в библиотеке в Румянцевском музее. В 1867 году он младший цензор Санкт-Петербургского комитета иностранной цензуры, а позднее получает назначение действительного статского советника. В 1877 году получает очередное повышение по должности и занимает пост старшего цензора.
Затем стал исполнять обязанность председателя Центрального комитета иностранной цензуры. С 1874 года, до конца своей трудовой деятельности он работает в отделе Учетного комитета Министерства народного просвещения. Он занимается рассмотрением книжных издательств. А в 1888 году становится тайным советником.
После возвращения в столицу в 1844 году, Майков становится заметной фигурой в литературном обществе Петербурга. Принимает активное участие в жизни журнала «Современник» и Отечественные записки». Его друзьями становятся Виссарион Белинский, Николай Некрасов и Иван Тургенев.Произведения, написанные поэтом в 1840 годах пронизаны гражданскими мотивами. Эти стихотворения Аполлон Николаевич публикует в журнале «Отечественные записки». А в 1845 году выходит в свет поэма «Две судьбы», впоследствии за это произведение он был награжден Пушкинской премией. В 1846 году Николай Некрасов публикует в своём «Петербургском сборнике» поэму Майкова «Машенька»Излюбленной темой поэта была красота русской природы. На многие его стихотворения была написана музыка. Его поэзией вдохновились самые известные композиторы того времени: Николай Римский-Корсаков и Пётр Ильич Чайковский.
Николай Аполлонович был женат. Его супругой стала Анна Ивановна Штеммер, которая родила поэту четверых детей: троих сыновей Николая, Владимира, Аполлона и дочь Веру. Они прожили счастливую долгую жизнь.

В феврале 1897 года Майков вышел на прогулку, одевшись совсем не по погоде, и как следствие простудился и заболел воспалением лёгких. Восстановить своё здоровье поэту уже не удалось.
Скончался Аполлон Николаевич 20 марта в 1897 году, у себя дома в Петербурге. Его похоронили на Воскресенском кладбище Новодевичьего монастыря.title="Это ссылка">Источник

Жизнь хороша, когда мы в мире
Необходимое звено,

Не унывай, борись с судьбою

Твердил мне яркий солнца луч,

Не унывай, Господь с тобою

Мне жаворонок пел из туч.Не унывай, имей терпенье,
Не унывай, имей терпенье,

Мне повторял, смеясь поток.

Не унывай, оставь сомненья,

Твердил голубенький цветок.

Не унывай, мне утро мая

И я с тех пор благословляю

Тот день и ночь, и светлый май

И говор струй и птичек стаю,

Твердивших мне, не унывай.

Не говори, что нет спасенья,

Что ты в печалях изнемог,
Жизнь достиганье совершенства,
И нам победа над собой:
Едва ль не высшее блаженство
В борьбе с ветхозаветной тьмой.