Страх - это чувство. Типа рефлекса. Он необходим, в общем, для того, чтобы человек (или животное) не лезло в неизвестную область или сохраняло бдительность в неизвестных обстаятельствах. (как-то аляповато получилось, но - на вскидку, поэтому сильно не пинайте). Т.е. страх помогает там, где не хватает знаний или опыта. Пугает именно неизвесность и неопределенность.

Отсюда мораль. Когда неизвестность становится известностью, а неопределенность - определенностью, страх исчезает. Отпадает за ненадобностью.