Definición de frotamiento: manipulación de tejidos (como frotar, acariciar, amasar o dar golpecitos) con la mano o una herramienta principalmente con fines curativos. La frase se deriva del griego 'masso', amasar, y del árabe 'masa', presionar suavemente. Historia de las mesas de masaje: El Museo del Mundo del Masaje muestra una mesa de masaje victoriana de 1878, una mesa de masaje vibrante fabricada en 1918. La mesa de masaje de época llegó algún día a finales de la década de 1920. Antes de eso, los aparatos que se usaban para el masaje se llamaban sofás.

Las primeras mesas de masaje se utilizaron durante la época de los griegos y los romanos y eran un producto de losas de mármol conocidas como plintos y piedra caliza. En el siglo XIX, durante la época victoriana, el sofá de época se convirtió en mesas de descanso que formaban parte de los muebles. Por lo general, estaban rellenos de crin de caballo y tapizados con terciopelo o un material similar. La crin de caballo se usó porque se volvió más resistente que el algodón. Luego llegó en la década de 1920, mientras que las mesas de masaje se habían desarrollado dentro de los Estados Unidos. En la década de 1930, se creó el primer escritorio de masaje portátil, producto de un cuerpo de madera con patas de acero o madera. El corte hueco de la cara en la cima apareció algún día dentro de la década de 1940. Muchos practicantes se adaptaron a las tablas de George Downing de su libro de los años sesenta, "El libro del masaje", que defendía las modas caseras que se habían copiado durante la década siguiente hasta los años setenta, una vez que se comercializaron sintéticas y sin esfuerzo.

The Battlecreek Company sintetizó la primera mesa de trabajo ligera, presentando su mesa portátil plegable de aluminio en la década de 1950. La base para la cara, que se adhiere a la parte superior de la mesa de masaje, se agregó por primera vez en la década de 1980. Las primeras mesas eran de madera y vinilo, incluido el acolchado de espuma. Ahora, la moda actual está diseñada ergonómicamente con acolchado de varias capas y está disponible en muchos patrones y colores. Las mesas especiales están disponibles, junto con las para mujeres embarazadas, haciendo una carrocería única que requiere una mesa más grande, algunas de las muchas opciones disponibles en el mercado ultramoderno. Los escritorios de masaje se limpian sin esfuerzo y no presentan problemas de higiene. También son resistentes al agua/aceite y duraderos.

Hoy en día, las mesas de frotamiento más finas se fabrican dentro de los Estados Unidos. Historia del frotamiento: El archivo escrito más antiguo de frotamiento tiene unos 4000 años. Se encontró en un texto clínico chino, fechado alrededor de 1800 a. Hipócrates de Cos (460 a 380 a. C.), el padre de las drogas y escritor del Juramento Hipocrático, escribió "el médico debe ser experto en muchas cosas, pero mucho más en el frotamiento (anatropo); para cosas que tienen la misma llamada tienen ahora ya no suelen tener los mismos efectos.Frotar puede unir una articulación, esto es demasiado libre y desabrochar una articulación es demasiado rígida... Frotar puede unir y desatar, podría hacer que la carne (en cuanto al potencial de la gorra para tonificar el tejido muscular) y motive elementos para desperdicio (derretirse y relajarse). Frotar fuerte ata; frotar suavemente afloja; frotar mucho hace que los elementos se desperdicien; frotar levemente los hace crecer". Europa se alejó de las enseñanzas durante la Edad Media. Pehr Henrik Ling, de Suecia, usó sus pinturas para guiar el tratamiento con atletas, principalmente gimnastas, lo que provocó su perfeccionamiento y estudios del método de tejido suave conocido como Masaje Sueco Masaje Marbella.

Se convirtió en el "padre del masaje actual". Actualmente hay más de 70 modalidades de frotamiento practicadas dentro de los Estados Unidos. Entre ellos se encuentran el masaje con piedras, la reflexología, el masaje para el embarazo, el trabajo corporal de yoga tailandés, la terapia craneosacral, etc. Hay variedades exclusivas de masajes, junto con los tipos de lugares no inusuales: masajes suecos, masajes profundos, masajes para actividades deportivas, y hacer que el factor se frote. Hoy en día, hay un impulso ascendente continuo en la 'medicina preventiva' en el que modalidades como el masaje, el yoga, la acupuntura y la nutrición se han convertido en la práctica adecuada de acondicionamiento físico de Estados Unidos.