-Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Роботы-женщины

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

2004tkt.blogspot.ru

 -Постоянные читатели

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 17.09.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 235


Применение симулятора Gazebo для создания женщины-робота

Понедельник, 05 Декабря 2022 г. 18:24 + в цитатник

Как уже ранее говорилось, для женщины-робота класса "люкс" должны быть разработаны разнообразные модели поведения во внешнем мире. В этом смысле полезно рассмотреть программный комплекс Gazebo, представляющий собой среду для симулирования работы виртуальных роботов с различными сенсорами в окружении всевозможных объектов. В качестве подходящего примера возможностей симулятора - человекоподобный DARwIn-OP, который может играть в футбол.

Приложение состоит из графической части и части по имитированию взаимодействия твердых объектов, позволяя моделировать динамику и кинематику механизмов роботов (включая моменты взаимодействия с телами внешней среды), формировать физически правдоподобные показания виртуальных датчиков. Программа Gazebo имеет интерфейс, поддерживающий одновременную работу с несколькими устройствами. Для работы в данной среде необходимо знание C++ и UNIX-систем.
Симулятор Gazebo имеет собственный редактор, позволяющий без программирования создавать трехмерные сцены и включающий огромную библиотеку моделей. Доступна большая библиотека моделей. куда входят такие предметы, как бутылка, стол, дверь и другие объекты, включая помещения с несколькими комнатами. Впрочем, для разработки, о которой идёт речь понадобятся еще и библиотеки источников освещения, температурных режимов, фоновой музыки.
Программа предлагает использование таких моделей роботов, как iRobot Create, PR2, TurtleBot, Pioneer 2 DX, Segway RMP, Pioneer 2 ATTurtleBot, а также манипуляторы и захваты. Помимо существующих моделей возможно самостоятельно проектировать устройства (сенсоры и роботов), загрузки их в "мир" и дальнейшей симуляции. Имеется симулирование работы различных сенсоров, в т. ч. сонара, лазерного дальномера, датчиков семейства IMU, моно- и стереокамер, кинект-сенсоров, прибора для чтения RFID-меток, бамперов и др. Таким образом, при старте симулятор подгрузит множество моделей, которые можно добавить в сцену. Можно создать нужный "мир", поместив туда женщину-робота и предметы, с которым она будет взаимодействовать.
 

Серия сообщений "Трёхмерное моделирование":
Трёхмерное моделирование
Часть 1 - Технология трёхмерного распознавания лиц
Часть 2 - Системы захвата и оцифровки движений
...
Часть 7 - Трёхмерное моделирование
Часть 8 - Конкурсы красоты среди роботов-женщин как альтернатива нынешним
Часть 9 - Применение симулятора Gazebo для создания женщины-робота
Часть 10 - Анонсирован шикарный и реалистичный бюст Джилл Валентайн из Обители Зла
Часть 11 - Прототипы человекоподобных роботов на основе скульптур обнаженных женщин
Часть 12 - Виртуальные телеведущие и реальный секс

Серия сообщений "Программное обеспечение":
программы
Часть 1 - Виртуальный секретариат
Часть 2 - Роботы-служанки
...
Часть 10 - Об Институте изучения человекоподобных роботов
Часть 11 - Эрогенные зоны робота-любовницы
Часть 12 - Применение симулятора Gazebo для создания женщины-робота
Часть 13 - УСТАНОВКА ОБНОВЛЕНИЙ В ЭЛЕКТРОННЫЙ МОЗГ ЖЕНЩИНЫ-РОБОТА
Часть 14 - АНТИВИРУСЫ, АУТЕНТИФИКАЦИЯ И КОД ДОСТУПА К ЖЕНЩИНЕ-РОБОТУ
Часть 15 - Человекоподобные роботы – перспективная сфера вложения капитала
Часть 16 - Виртуальные телеведущие и реальный секс

Метки:  

 

Добавить комментарий:
Текст комментария: смайлики

Проверка орфографии: (найти ошибки)

Прикрепить картинку:

 Переводить URL в ссылку
 Подписаться на комментарии
 Подписать картинку