Воскресенье, 15 Января 2017 г. 10:04
+ в цитатник
Сокращенный текст 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике" (фрагмент)
Осязание может передавать сигналы о форме предмета двумя совершенно различными способами. Когда предмет находится в контакте с обширной поверхностью кожи, сигналы о форме предмета поступают в центральную нервную систему через множество кожных рецепторов одновременно по множеству параллельных нервных стволиков. Но сигналы, характеризующие форму, могут передаваться и одним пальцем (или иным зондом), который исследует формы, - передвигаясь по ним в течение некоторого времени. Движущийся зонд может передать сигналы не только о двумерных формах; с которыми он находится в непосредственном контакте, но и о трехмерных телах. Правда, для этого ему потребуется слишком много времени, да, кроме того, если исследуемый объект —живое существо, наше зондирование тут же будет им обнаружено. Нам всем это хорошо известно из собственного опыта (вспомните ощущение щекотки).
Восприятие тактильных ощущений не опосредовано — это прямой способ исследования, и радиус его применения ограничен необходимостью тесного контакта. Но это значит, что, если прикосновение опознает врага, выбирать тактику поведения некогда. Необходимо немедленное действие, которое именно поэтому не может быть ни утонченным, ни даже просто спланированным. Глаза же проникают в будущее, потому что сигнализируют об удаленных предметах. Из книги Ричарда Лэнгтона Грегори «Разумный глаз»
Серия сообщений "Датчики":зрение, осязание, обоняние, вкус
Часть 1 - Сенсорные киоск-мониторы
Часть 2 - Осязание роботов
Часть 3 - «Искусственный нос»: датчики газов и испарений
Часть 4 - Технологии электронного слуха
...
Часть 15 - Y-хромосома спасёт "живых" женщин от женщин-роботов
Часть 16 - Real-time и человекоподобные роботы-танкисты
Часть 17 - Искусственный интеллект и электросамокаты
Метки:
Осязание роботов
множество кожных рецепторов
ощущение щекотки
-
Запись понравилась
-
0
Процитировали
-
0
Сохранили
-