(КСУ) в сочетании с манипулятором промышленного робота ТУР-10 демонстрирует основные преимущества компьютерного управления, в том числе значительное расширение функциональных возможностей при одновременном улучшении массо-габаритных показателей и сокращении затрат на оборудование. Наличие мобильной платформы с беспроводным управлением предоставляет роботу новые свойства в условиях гибкого производства. В состав КСУ входят: силовой преобразователь на основе полумостового инвертора с рекуперацией высвобождаемой энергии в сеть или аккумуляторную батарею, набор датчиков тока, скорости, углового положения исполнительных двигателей и персональный компьютер (ПК) с модулем ввода/вывода аналоговых сигналов в реальном времени, работающий в среде моделирования процессов управления Маtlab/Simulink. Осуществляется автоматическое управление оборудованием в реальном времени с достижением высокоточного позиционирования исполнительных узлов робота-манипулятора. Построение алгоритмов управления на основе скользящих и чаттеринг-режимов дает возможность, существенно повысить быстродействие за счет снятия классических ограничений подчиненного регулирования. В свою очередь, применение оригинальных алгоритмов идентификации позволило отказаться от импульсно-кодовых датчиков положения, заменив их датчиками скорости/положения индуктивного типа без потери точности позиционирования исполнительных узлов и механизмов робота-манипулятора.

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

Серия сообщений "Управление":

системы

Часть 1 - Роботизация управления людьми
Часть 2 - Компьютерная система управления для робота-манипулятора
Часть 3 - Системы управления
Часть 4 - Безлюдные технологии и рынки (источник - справочник "Кто есть кто в робототехнике")
Часть 5 - Искусственный интеллект и электросамокаты