Разработки искусственной кожи для роботов могут дать серьезный побочный эффект. Если искусственная кожа получится достаточно похожей на натуральную, и если посредством 3D-принтера на ней можно будет нанести папиллярные узоры, то есть отпечатки пальцев, любого человека (что сможет сделать любой преступник в любом подвале), а потом изготовить перчатки с этими отпечатками, это создаст большие проблемы криминалистике, основанной на дактилоскопии.

Не исключено даже, что возникнет целый подпольный бизнес, принимающий индивидуальные заказы на изготовление перчаток (причем с микрослоем пота и кожного сала) с отпечатками ладоней и пальцев тех или иных людей, которых кто-то захочет "подставить". Вряд ли это будет носить массовый характер, но даже единичных случаев будет достаточно, чтобы компьютерные корпорации, заинтересованные в получении заказов на крупносерийное производство электронных браслетов, объявили о крахе дактилоскопии, и через СМИ надавили на свои правительства. Дальнейшая схема отработана: страны, которые откажутся внедрять у себя неснимаемые интеллектуальные электронные IP-браслеты для слоёв населения, входящих в "группы риска" (эти группы назначат те же корпорации), будут объявлены террористическими и наказаны. Кстати, не в преддверии ли обязательного в обозримом будущем для каждого человека ношения электронных браслетов (по сути, "маячков") сейчас активно во многих местах устанавливается бесплатный Wi-Fi? Будет решена и проблема источника бесперебойного питания неснимаемых электронных браслетов: подзарядка будет осуществляться дистанционно и автоматически благодаря беспроводной передаче электроэнергии через терминалы, установленные в местах обязательного (под угрозой уголовного наказания) посещения. 

АКТУАЛЬНО: "Черный ящик" в автомобиле: помощник или надзиратель?  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

ЗВ001. КИСТЬ С АКТИВНЫМ ОХВАТОМ

Предназначена для использования в тяговых протезах предплечья и плеча конструкции Г. Руденко.

Имеет три управляющих тяги: охвата, дораскрытия и управления фиксацией пальцев с ручным замком-фиксатором, который обеспечивает фиксацию пальцев.

Снабжена узлом пассивной ротации с наружным диаметром 48 мм, используется с косметическими оболочками: 07А5 ЗАО «Терра»; 671, 925 ФГУП РЗП СП.

Комплектуется монтажными элементами для протеза предплечья и запасными частями. Может применяться с системой управления фиксацией пальцев от нагрудного пояса 9В 001.1 (по отдельному заказу).

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Сила схвата, Н (при усилии на тяге схвата до 100 Н) ........ до 20

Максимальное раскрытие пальцев, мм................................100

Ход тяги схвата, мм ..................................................................35

Ширина ладонной части, мм....................................................80

Масса переносимого груза, кг..................................................до 10

Масса, г........................................................................................480

По материалу РКК «Энергия» им. С.Л. Королева; ООО «ОИМЭ»

 

Имитатор Resusci Anne - это интерактивный манекен, который дает возможность эффективно практиковаться в диагностике и лечении пациентов и позволяет преподавателю дистанционно изменять физиологическое состояние пациента согласно сценарию обучения. Этот имитатор пациента поддерживает следующие функции: спонтанное дыхание, контроль дыхательных путей, голос, звуки, артериальное давление и ЭКГ.

Вот некоторые из доводов в пользу применения имитатора Resusci Anne в программе обучения:

Эффективное развитие основных навыков оказания помощи, взаимодействия и групповой работы на примере работы с имитатором.

Повышение эффективности обучения за счет развития основных навыков, относящихся непосредственно к работе с пациентами в чрезвычайных ситуациях.

Реалистичная конструкция тела и дыхательных путей позволяет имитировать процесс работы с пациентом, в том числе восстановление проходимости дыхательных путей, оценку основных показателей и искусственное дыхание.

Уникальная конструкция обеспечивает полный удаленный контроль основных показателей имитатора, голосовых реакций, дыхания и функции дыхательных путей без подключения внешних проводов, трубок и компрессоров.

Дополнительные учебные материалы дают возможность быстро ориентироваться в программе обучения с использованием имитатора Resusci Anne на основе сценариев, соответствующих различным клиническим случаям. Эти модули, в первую очередь рассчитанные на сотрудников отделений «скорой помощи», включают в себя сценарии работы с пациентом, соответствующие конкретным задачам обучения в области основной доврачебной и врачебной помощи, устранения проблем и принятия решений при групповом обучении с использованием имитаторов.

Высококачественные алгоритмы контроля выполнения процедуры искусственного дыхания, позволяющие отработать навыки, необходимые для проведения искусственного дыхания в одиночку или вдвоем, при работе в группе. С помощью програмного обеспечения преподаватель может в реальном времени следить за показателями компрессии, вентиляции и времени снятия рук.

Беспроводной пульт управления дает преподавателю возможность управлять основными показателями пациента, спонтанным дыханием и голосовыми реакциями согласно сценарию обучения.

Новые и современные материалы обеспечивают максимальную реалистичность и анатомическую точность верхних дыхательных путей. Качественная имитация анатомии ВДП дает возможность отрабатывать как базовые, так и более сложные методы восстановления проходимости дыхательных путей.

Вот некоторые из характеристик реалистичных дыхательных путей имитатора Resusci Anne:

Отработка приема выдвижения нижней челюсти. Реалистичность подвижности нижней челюсти за счет применения эластичных материалов.

Устройство закупорки дыхательных путей. Позволяет преподавателю дистанционно закрывать дыхательные пути, имитируя закупорку. Идеальная возможность для отработки навыков вентиляции с помощью маски и мешка с клапаном.

Динамик для имитации голосовых реакций. Дает возможность разнообразить сценарии обучения за счет воспроизведения записанных или произносимых преподавателем голосовых сообщений.

Оценка зрачков. Вставки с нормальными, суженными и расширенными зрачками можно легко менять, имитируя нужное состояние головного мозга во время обучения.

Отработка навыков давления на перстневидный хрящ (прием Селлика). Обучающиеся могут отработать навыки снижения вероятности аспирации при вентиляции с положительным давлением.

Автоматическая генерация пульса на сонных артериях, плечевой и лучевой артерии. Воспроизведение пульса на сонных артериях, синхронизированного с ЭКГ и активизирующегося при пальпации, придает дополнительную реалистичность обучению. По материалу Laerdal

 

Дискуссионный опрос о том, по какому пути должна развиваться медицинская робототехника: создание роботизированных конечностей вместо ампутированных, либо создание роботов для микрохирургии, способных сшивать сосуды во время приживления органов от доноров - рук, ног, ушей, полового члена, головы и пр. Донорами в будущем, вероятно, будут назначаться те, кто по Уголовному кодексу будущего будет считаться преступником.

 

АВТОНОМНЫЙ ОРТОПЕДИЧЕСКИЙ АППАРАТ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ОСТЕОСИНТЕЗА

Высокоточный электромеханический привод на базе РВПД 12,6 х 0.1 и шагового двигателя

Предназначен для автоматизации процесса укорочений и деформаций верхних и нижних конечностей, а также лечения переломов длинных трубчатых костей по методу профессора Г.А. Илизарова. Состоит из колец, спиц, электромеханических модулей на базе роликовинтовых передач, микроэлектродвигателеи и программируемой микропроцессорной системы управления с автономным питанием.

Шарнирные соединения электромеханических приводов с кольцами обеспечивают заданные линейные и угловые перемещения колец огносительно друг друга.

Основные преимущества

Задание оптимальных режимов лечения, соответствующих естественной скорости регенерации четной ткани путем приложения дозированных усилий при программировании величины перемещения и временного интервала.

Повышение качества регенерации костной ткани и сокращения сроков лечения.

К настоящему времени аппарат успешно прошел приемочные технические сертификационные испытания во Всероссийской научно-исследовательском и испытательном институте медицинской техники (г. Москва), а также пробные клинические испытания и первый этап сертификационных клинических испытаний во Всероссийском клиническом детском ортопедоневрологическом реабилитационном центре (пос. Пиганово Владимирской области). За время лечения конечность удлинена в первом случае на 14 мм, а во втором случае на 25 мм без осложнений.

Краткие технические характеристики

1. Номинальная осевая нагрузка на аппарат, Н .................................1000

2. Величина перемещения при дистракции, мм .................................50

3. Шаг перемещения за цикл дистракции, мкм .................................3,385

4. Диапазон задания перемещения, мкм ..........................................7 - 250

5. Диапазон изменения временного интервала между последовательными циклами дистракции, мин ...........................................................1 -250

6. Шаг изменения временного интервала, мин ....................................1

7. Потребляемая мощность, Вт .....................................................18

8. Масса аппарата, размещаемого на конечности, кг, не более ...............2,2

9. Габариты, мм .....................................................................275 х 185 х 185 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Владимирский государственный университет»; Опытно-конструкторское бюро «КОНТАКТ»

 

В технике для скрепления различных деталей и частей наряду с механическими, сварными и другими подобными способами широко применяется склеивание. При этом важное значение для прочности соединения имеет не только качество клея (обычно полимерного), но и свойства поверхности, которые влияют на формирование структуры твердеющего полимера. Учитывать это влияние тем более важно, что в случае разрушения граница разлома проходит обычно по слою клея-полимера.

В связи с этим было предпринято изучение характера соединения различных поверхностей на основе эпоксидной смолы как одного из наиболее распространенных полимерных клеев. Напомним, что эпоксидная смола твердеет (полимеризуется) под воздействием специального вещества-отвердителя. В данном случае в качестве объекта исследования была выбрана эпоксидная смола ЭД-20, полимеризуемая восьмипроцентным раствором полиэтиленполиамина.

Результаты экспериментов показали, что при склеивании материалов с большой поверхностной энергией (например, стали) между соединяемыми деталями образуется...

 

Подключенные к ПК пациенты, принимавшие участие в клинических испытаниях BrainGate, просматривали электронную почту, перемещая силой мысли курсор на экране монитора. Управление видеоигрой осуществлялось путем мысленного перемещения рычажков на экранном пульте. Еще один пациент смог заговорить, составляя фразы с помощью программы текстового процессора.

Систему BrainGate можно подключать к протезам и другим периферийным устройствам. Один из пациентов силой мысли сжимал и разжимал кулак протеза, захватывая и перемещая объекты при помощи роботизированной руки.

По словам Донахью, в настоящее время система BrainGate находится лишь в начальной стадии своего развития и применяется исключительно в демонстрационных целях. Конечно, у разработчиков имеются весьма амбициозные планы, но для того, чтобы их реализовать, авторам проекта предстоит пройти еще очень долгий путь.

BrainGate открывает перед парализованными людьми реальные возможности. «Наверное, перемещения происходят не слишком элегантно, но для человека, который не в состоянии сделать вообще ничего, это в любом случае немалое подспорье», — подчеркнул Донахью.

В перспективе новую технологию можно применять для восстановления подвижности конечностей, подключая систему BrainGate к роботизированному устройству, надеваемому, к примеру, на парализованную руку. Когда мозг посылает руке сигнал на перемещение, система BrainGate преобразует его в электрические импульсы, приводящие в движение подобные устройства.

Если сегодня система BrainGate помогает инвалидам, то в будущем она может пригодиться и здоровым людям, хотя реализовать такой сценарий, скорее всего, удастся не скоро.

«Существует идея помещать информацию прямо в мозг с целью ее последующего мгновенного использования, — пояснил Донахью. — Таким образом можно было бы, например, преодолевать языковые барьеры, но это дело весьма отдаленного будущего». Computerworld Россия, 13 мая 2008

 

Подпишись мышкой

В лондонском университете Queen Mary создана система разграничения доступа к ресурсам ПК, распознающая электронную подпись пользователя. Человек пишет на экране свое имя обычной мышью, а самообучающаяся программа ИИ анализирует и запоминает характерную манеру письма. Другому человеку воспроизвести ее практически невозможно. После обучения система с первого раза точно идентифицирует пользователя в 60% случаев, а с пятой попытки — в 99%. По материалу PC WEEK RE  № 36 от 30 сентября 2003 г.

 

Искусственные конечности и протезы

Как правило,исследования в области протезирования активизируются во время широкомасштабных вооруженных конфликтов или сразу после их завершения. Не является исключением и недавнее достижение группы Тодда Куикена из Реабилитационного института в Чикаго, которой фактически удалось создать искусственную человеческую руку, «подключив» протез к центральной нервной системе. Еще больших успехов добился изобретатель Дин Кэмен из компании DEKA Research and development Corporation. Созданные им протезы настолько удобны, что с их помощью можно спокойно поднять ручку, взять бутылку воды или почесать нос. Большую проблему представляет восстановление порванных связок коленного сустава. Като Лоренсини его коллеги из Университета штата Виргиния синтезировали полимер, который служит опорой для тканей и способствует росту новых связок.  Журнал "В мире науки", апрель 2008

 

Материалы для работы по теме Основы роботехники

LEGO-компьютеры RCX, ИК передатчики и соединительные кабели не входят в комплект "Город и транспортные средства ПервоРобот". Все эти элементы является частью базового набора ПервоРобот:

1 х 9780 - Базовый набор ПервоРобот

4 х 9707 - LEGO-компьютер RCX

4 х 9713 - ИК передатчик и соединительный кабель (РС, Мае)

1 х 2009780 - Пособие для учителя

1 х 2000041 - Руководство "КоЬоНса СопсерС Ошйе"

1 х 2000061 - программа ROBOLAB 2.0

1 х 2000053RM -Справочное пособие к программе ROBOLAB

Если у вас нет базового набора ПервоРобот, то в этом случае ваши ученики могут освоить программу ROBOLAB, работая с комплектами Парк развлечений ПервоРобот (9725) или Групповым набором ПервоРобот (9790). В обоих случаях это даст им начальные навыки, достаточные для работы с комплектом "Город и транспортные средства ПервоРобот".

Рекомендации для начинающих

Если у вас нет опыта работы с программой ROBOLAB, то наиболее удобный способ исправить это — приобрести Базовый набор ROBOLAB и начать с ним работать. Однако, если вы не имеете такой возможности, можно приобрести отдельно (см. выше) программу КОВ01АВ и Справочное пособие к программе. После установки программы с компакт-диска протестируйте жесткий диск, выполняя рекомендации ROBOLAB video с компакт-диска.

Справочное пособие поможет вам быстро обучить учеников работе с программой ROBOLAB. Познакомьте их с содержанием сборников технологических карт (ТК) к 9723 "Город и транспортные средства ПервоРобот" и организуйте занятия таким образом, чтобы в процессе выполнения заданий ученики имели больше времени для конструирования. По материалу "int"

 

Название еще одного технического раритета, хранящегося ныне в Политехническом музее, с ходу и не поймешь: экзоскелетон полный активный с блоком управления. А это, оказывается, "самоходный" протез для человека с ампутированными ногами. Еще в 1973 году югославский ученый Вукобратович разработал шагающий механизм (который, правда, был не автономным: протез приводился в движение сжатым воздухом, подаваемым  по шлангу от компрессора). Испытания проходили у нас в ЦИТО, и тот экспериментальный образец сохранился лишь частично — не уцелели система крепежа к телу и наружный "кожный покров", обтягивавший "скелетон", придавая ему форму человеческих ног. Александр Добровольский, "МК-суббота", ноябрь 2006 г.

 

10А 028, 10А 028-01, 10А 028-02 КОМПЛЕКТ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ ПРОТЕЗА ГОЛЕНИ ДЛЯ АКТИВНОГО ДВИЖЕНИЯ

Предназначен для пациентов массой до 100 кг.

Протез, изготовленный с применением комплекта деталей 10А 028

В комплект входят:

1. Регулировочно-соединительное устройство (РСУ) — 1 шт.

В РСУ входят (на фото слева направо):

• основание (алюминиевый сплав) — 1 шт. (изготавливается 3-х типоразмеров, определяющих индекс комплекта: 10А 028, 10А 028-01 или 10А 028-02);

• прижимы (алюминиевый сплав) — 2 шт. (передний и задний);

• накладки (алюминиевый сплав) — 2 шт. (передняя и задняя);

• втулки резьбовые (сталь) — 12 шт.;

• винты (сталь) — 12 шт.;

• шайбы пружинные — 12 шт.

2. Опорные полосы: передняя — 2 шт.;

задняя - 3 шт.

Материал полос — слоистый пластик.

3. Амортизирующее устройство.

В амортизирующее устройство входят (на фото слева направо):

• гребенки (алюминиевый сплав) — 2 шт. (передняя и задняя);

• прижимы (титановый сплав) — 2 шт. (передний и задний);

• втулка-амортизатор (резина) — 1 шт.;

• ось (титановый сплав) — 1 шт.;

• винт (титановый сплав) — 1 шт.;

• втулка (бронза) — 1 шт.;

• шайбы (титановый сплав) — 2 шт.;

• упоры (сталь) — 2 шт.;

• винты МЗ (сталь) — 2 шт.;

• винты М5 (сталь) - 4 шт.;

• шайбы пружинные — 4 шт.

Суммарная масса комплекта узлов и деталей 1880 — 1900 г (в зависимости от типоразмера основания РСУ).

Рекомендуется применение с гильзами из композиционных материалов и стопами типа 9А 024.

Подгонка опорных полос при установке их в протез осуществляется путем подрезки их концов.

Примечание: Разработчик допускает с течением времени изменение конструкции некоторых деталей без ухудшения характеристик протеза в целом.

По материалу РКК «Энергия» им. С.Л. Королева; ООО «ОИМЭ»

 

SIMATIC Machine Vision. Системы визуального контроля и анализа видео изображений. Непрерывный человеческий визуальный контроль и идентификация характеризуется монотонностью и утомительностью. Постоянное повышение интенсивности производства делают такой контроль практически невозможным. Поэтому системы визуального контроля и анализа видео изображений могут быть успешно использованы для:

• Построения систем визуального контроля качества продукции, обеспечивающих быстрое и точное выполнение измерений, проверку правильности сборки и полноты комплектации изделий. При этом визуальному контролю могут подвергаться изделия минимальных размеров, например, кристаллы полупроводниковых микросхем.

• Построения систем автоматической идентификации составных частей изделия, позволяющих производить выбор деталей по их форме, размерам, соответствия заданному образу, цвету, коду, символам и т.д.

SIMATIC Machine Vision - это группа изделий для решения подобных задач, объединяющая в своем составе интеллектуальные видео датчики трех семейств: SIMATIC VS100,VS710 и VS720.

■ Интеллектуальные видео датчики серии SIMATIC VS100

Серия SIMATIC VS100 объединяет в своем составе два типа видео датчиков для решения наиболее простых задач визуального контроля и идентификации изделий:

• SIMATIC VS110: видеодатчик для визуального контроля деталей, их идентификации, проверки на отсутствие дефектов.

• SIMATIC VS130: видеодатчик для считывания матричных кодов, отвечающих требованиям стандарта ECC200.

Распознанные коды передаются через PROFIBUS-DP ведущему сетевому устройству.

В комплект поставки SIMATIC VS110 входит блок анализа видеоизображений, головка датчика, излучатель, комплект соединительных кабелей, крепежные детали и компакт-диск с программным обеспечением для выполнения пуско-наладочных работ. Визуальный контроль выполняется методом анализа теневого изображения объекта, поступающего на головку датчика. Две модификации датчика отличаются типами используемых головок: для анализа "больших" и для анализа "маленьких" объектов.

Головка датчика имеет степень защиты IP 67, блок анализа видео изображений и излучатель - IP 40. Разрешающая способность датчика составляет 640 х 480 точек. На этапе настройки в режиме обучения задаются контуры и рабочие положения контролируемых объектов. Эти данные сохраняются в памяти VS110. Для определения допуска в отклонении контура реального объекта от эталонного контура может использоваться поправочный коэффициент в диапазоне от 1 до 999. Анализ видео изображения сопровождается выделением локальных областей, в которых наблюдается расхождение контуров анализируемого и эталонного объекта и суммированием информации об этих областях. Решение об отбраковке принимается на основе вычисления степени отклонения от эталонного контура с учетом заданных допустимых отклонений. По результатам анализа формируется один из трех выходных дискретных сигналов: корректное изображение для позиции А, корректное изображение для позиции Вотбраковка.

Для выполнения пуско-наладочных работ используется прилагаемое программное обеспечение и компьютер.

В видеодатчике VS130 используется головка, совмещенная с излучателем, а блок анализа видео изображений оснащен встроенным интерфейсом ведомого устройства

PROFIBUS-DP. Датчик имеет несколько модификаций, отличающихся типами головок и позволяющими анализировать символы различной высоты.

■ Системы обработки видео изображений SIMATIC VS710

SIMATIC VS710 - это система комплексной обработки видео изображений, предназначенная для автоматического контроля, мониторинга и идентификации частей в процессе производства.

Она объединяет в одном корпусе видео камеру, скоростной процессор обработки изображений с памятью для хранения от 4 до 50 программ, дискретные входы и выходы, интерфейс SVGA, RS232, ведомого устройства PROFIBUS-DP, подключения питания =24В.

VS710 выполняет обработку видео изображений на локальном уровне и не поддерживает передачи видео изображений. Встроенные интерфейсы позволяют производить запуск и остановку системы, передавать результаты обработки, воздействовать на технологическое оборудование. Память видео процессора позволяет сохранять новое изображение на время обработки предшествующего кадра. Регистрация новых изображений производится периодически или по событиям. По материалу "Сименс"

 

МИКРОСЕНСОРНЫЕ И МИКРОСИСТЕМНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

В НИИ МВС ТРТУ разрабатываются и изготавливаются различные микросенсорные устройства и системы для предприятий нефтехимической, энергетической, автомобилестроительной и авиационной промышленности, а также для систем экологического мониторинга и геофизических исследований.

Семейство унифицированных аналоговых, частотных и цифровых датчиков физических величин для электронных и электрических систем управления, контроля, информации и диагностики мобильных объектов и робототехнических комплексов

Семейство датчиков контроля параметров физических величин для нефтехимических производств и робототехнических комплексов

Индукционные датчики бесконтактного контроля геометрических размеров и микроперемещений роботов-манипуляторов сварочного производства ОАО "АвтоВАЗ". Экспериментально-опытное производство изделий микросистемой техники и интегральной сенсорики основано на микроэлектронной экспериментально- производственной технологической базе НИИ МВС ТРТУ общей площадью более 1500 кв.м. содержащей свыше 350 ед технологического и испытательного оборудования и контрольно-измерительных приборов Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета

 

Компактность + подвижность. Компания «РТСофт», успешно работающая на промышленном, коммуникационном и военном рынках России, провела инженерно-технический семинар, посвященный стандарту CompactPCI.

О перспективах этого стандарта в создании новых поколений аудиовидеооборудования свидетельствует уже то, что к концу 1999 г. ожидается появление одноплатного компьютера на процессоре Pentium III и, как следствие, появление большого количества высококлассных систем для мобильной видеосвязи, перевода речи в военно-полевых условиях и т.п. На момент же семинара типичным можно было назвать одноплатный компьютер CPV5300, поддерживающий стандарт CompactPCI и предназначенный для создания высокопроизводительных встраиваемых приложений повышенной надежности: стендовые и тренажерные комплексы, авиационно-космическое оборудование, видео- и графические средства и т.д.

Характеристики CPV5300: Pentium II CPU 266/300 МГц; кэш 32 KB L1, 512 KB L2, 32-512 Мбайт SDRAM; ЗD AGP графический контроллер и 4/8 Мбайт видеопамять; два канала 10BaseT/100BaseTX Fast Ethernet; интерфейсы клавиатуры, Ultra SCSI, EIDE для периферии; по два порта USB и COM. Для компьютеров описываемого класса характерно исполнение в стандарте «евромеханика», которому присущ расширенный термо- и вибродиапазон. А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 8, 1999 г.