Устройства анологичные домкрату первыми стали употреблять еще древние римляне в военной инженерии. С помощью похожих механизмов выдавливали ворота в крепостях. Первый же в мире автомобильный гидравлический домкрат придумали относительно недавно, в  1925 году. Автору этого изобретения, американцу Питеру Лунати идея конструкции механизма пришла совершенно случайно, во время посещения парикмахерской, когда он наблюдал за тем, как мастер, усадив его сына в кресло, легко зафиксировал последнее на нужной высоте с помощью нехитрого гидравлического механизма. В течении года Лунати изготовил автомобильный платформенный подъемник с центральной гидравлической стойкой, запитывающейся от гидроагрегата с ручным насосом. Решение оказалось настолько удачным, что со временем каждый уважающий себя автолюбитель стал возить в машине такую необходимую вещь, как домкрат. И даже теперь многие суперсовременные подъемные механизмы работают на принципе домкрата Лунати.