Или я чего-то не понимаю, или...
Если нет постановления о том, что ребёнка необходимо изъять из семьи и поместить в приют, то КАКОГО ФИГА он до сих пор в приюте?! Забрать и всё.
Я не сильна в законодательстве Российской Федерации, но пока у родителей не прервана или отнята родительская власть, именно они являются официальными представителями ребёнка и больше никто другой. Следовательно, родители должны принимать все решения, которые касаются интересов их ребёнка.
Забрать мальчика домой и показать неприличный жест представителям опеки.