"В Ростове-на-Дону вынесен приговор мужчине, который в течение пяти лет занимался сексом со своей малолетней дочерью. Иногда к ним присоединялась подруга."
http://www.pk.kiev.ua/world/2006/10/16/173820.html

Как я понял - всё по обоюдному согласию...