Мне понадобились:
- карандаш,
- ножницы,
- двусторонний скотч на вспененной основе,
- пластиковая папка-скоросшиватель,
- ленты.
Предварительно обвела по контуру ножку куклы и замерила расстояние от пяточки до лодыжки. :)
Перевела выкройку ножки на папку - получилось 4 следочка (2 правых и 2 левых). На фото есть еще выкройка запятника, но в процессе она не пригодилась, потому что запятник из пластика нереально оказалось пришить к следочку.

Вырезала. Делала припуски, но можно не делать. В результате босоножки оказались великоваты.

Одну пару следочков я приклеила на двусторонний скотч. Это будет подошва. Она получается плотненькая и толстенькая.

К другой паре следочков пришила атласную ленту по подъему кукольной ножки. Замеряла прямо на кукле: прикладывала ленту, намечала припуски, отрезала.

Запятники было решено сделать из той же ленты. Отрезала два кусочка двойной длины от пяточки до лодыжки, опалила срезы, сложила пополам, прошила в двух местах: по краям - для надежности, и по середине - получилась кулиска для завязок (на следующем фото будет видно).

Пришила запятники к следочку. Верхняя часть босоножек была готова. Затем соединила верхние части с подошвой.

В кулиски вставила капроновые ленточки.

Всё! Можно надевать и носить!

Вид сзади.