Один из самых старых парков Москвы, основанный в 1706 году Петром I Великим. Место было основано для выращивания лекарственных растений. По легенде, Пётр I посадил здесь три дерева — ель, пихту и лиственницу. При этом, лиственница до сих пор жива.

Во время пожара 1812 года парк сгорел почти полностью. Сейчас в саду остались отдельные части старой планировки и некоторые деревья стоят с начала парка. В XIX веке к ним добавились экзотические растения из Горенского ботанического сада графа Разумовского и сада на Воробьевых горах.