Дети загадочны в своих намерениях, но просты в способах их отождествления.
Ребенку в первые 2-3 месяца плохо от чувства голода, немытой попы и т.д., т.е. из-за того что нарушает его комфорт или расходится с ощущениями нахождения в утробе матери. Потом он жаждет присутствия взрослых и близких ему людей, он начинает капризничать по этому поводу, ему на самом деле страшно и грустно, но наступает период, когда он просто начинает наигранно имитировать звуки огорчения, но их можно распознать по интонации, взрослые перестают реагировать на малыша когда он сам хочет, а не когда ему плохо. Малыш становится спокойным. Потом когда у ребёнка начинают лезть зубы или ему как-то физическо плохо, что в общем-то нормально в период ближе к году, он замечает, что на него реагируют только если он кричит очень громко и в слезах, так ведь ему верят и сразу бегут к нему или делают то что он хочет. Главное иметь терпение и чуточку безжалостности(отнюдь не жестокости), чтобы распознать и пресекать подобное поведение, дабы не вырастить капризного манипулятора.
А что о привязанности к матери во втором году жизни, тут тоже всё просто,- ребёнок привык находится вблизи матери, ведь он провёл большую часть своей жизни в непосредственном контакте с ней, поэтому он устраивает истерики если долго не видит мать. И эти истерики реальны, ведь его окутывает страх и горе от потери. Этот период пройдёт сам, ведь малыш хочет познавать новое, - засунуть в рот окурок с пола, лизнуть дерево, протереть ладошкой грязную машину и т.д., и в скором времени он поймёт, что с мамой рядом нет ничего интересного, и надо от неё отдаляться, чтобы получить новые ощущения, и получать новые знания.
Т.е. в данной ситуации вам поможет отнюдь не воспитание, а правильно подстроенные обстоятельства.
Также не надо поддерживать ребенка если он стоит на "краю", надо подставить руки так, чтобы он в них упал, если всё-таки решится сделать шаг, который для него очень страшен. А если будете держать его, он по привычке будет шагать в пустоту, зная что родитель его держит.