Может быть, причина во мне, а может быть просто не судьба, но на всю жизнь хотелось и не получилось. А не на всю, просто ради физиологии, так сказать, - это совершенно не то.
Но в этом стихотворении говорится не только про семью и любовь мужчины и женщина. Здесь гораздо шире - любовь ко всем, кто рядом. Думать о ближнем так же, как о себе, и относиться к нему с таким же уважением, как к себе, - это начало любви к ближнему. Наверное, так.