В богословии есть такое понятие, когда буквальное (выраженное) слово, борется своей формой с другим! Никуда от этого не деться! Это надо просто иметь всегда ввиду, и воспринимать КОНТЕКСТ!

"жалит,в смысле тревожит, или Вам делает больно сожаление о непонятом ранее...",
))) В Ваших приведенных выражениях - "или", не правильное!) Так как "тревожит" и "больно", в контексте - одно и тож!)

"пока мы живы - ничего не поздно",-
Смотря что... в самом главном, МИРОВОЗЗРЕНИИ - да, не поздно и поменять, если оно ошибочно, а в плане каких-либо жизненных явлений, вполне возможно, что и поздно!