Носочки начинаем вязать с резинки,она может быть любая(1х1,2х2), я обычно делаю 1х1.

Связав необходимую высоту резинки(в мое примере это 27 ряда) перекидываем все петли на основную игольницу и провязываем один ряд кулиркой.
Каретка находится слева.Правую часть от нуля сбрасываем на бросовую нить(брос. нить продеваем через петли)
Эту часть навешиваем на противоположную игольницу, для шва оставляем на брос.нити по одной крайней петле слева.Теперь начинаем вязать круговым вязанием.Ровная часть от резинки до начала пятки должна быть не меньше 20 рядов(по 10 рядов на каждой фонтуре).
Затем начинаем вывязывать пятку,вяжем на одной фонтуре.
Пятка вяжется частичным вязанием,выставляем в верхнее нерабочие положение по одной петле с обоих сторон.Средняя часть пятки (ровная) должна быть 1/3 от числа петель следа.В моем примере на след идет 16 петель,я поочередно выдвагаю в ВНП 5 петель,а в середине остается 6 петель. Затем эти 5 петель начинаем вводить в работу, не забывая обвивать предыдущюю иглу, иначе будут дырочки. При вязании пятки нужна хорошая оттяжка,удобно пользоваться "семеркой"или помогать рукой.Связав пятку, снова вяжем круговым вязанием до начала мысика.
Чтобы мысочек был красивый, я пользуюсь 3-х игольным дек-м,переношу 3-ю петлю на 4-ю. Получается аккуратная дорожка убавлений.Когда остается 5-6 петель, стягиваем их ниткой,а можно красиво сшить трикотажным швом.И остается сшить края резинки трик.швом и спрятать кончики ниток.Чтобы было нагляднее я сделала фотографии,там все поэтапно.

Писать оказалось намного сложнее чем связать.У меня на один носочек по времени уходит 15-20 минут.