Как построить по-настоящему чистые взаимоотношения с другими? 

Лучше не пытаться строить никаких взаимоотношений. 
Просто будьте собой. Будьте естественными и простыми. 
Отношения развиваются естественно. 
Если вы пытаетесь построить отношения, тогда вы становитесь немного искусственными.Тогда ваше поведение становится искусственным, то есть неестественным.
Просто представьте, как кто-то пытается произвести на вас впечатление. Разве вы этого не замечаете? 
Если кто-то пытается произвести впечатление, что вы делаете? 
Вы уходите. Посмотрите, то, что вы любите, любят также и другие. 
Вы любите, когда люди очень честные, открытые, естественные, нетребовательные с вами, правильно? 
В точности того же хотят от вас и другие. 
Предположим, вы босс. 
Каких помощников и подчиненных вы бы предпочли иметь? 
Тех, что открыты, верно? Того же хочет от вас и ваш начальник. 
Не пытайтесь усердно произвести впечатление на начальника или на свою девушку или парня. Тогда всё идет не лучшим образом. 
Лучше быть собой, быть естественными, прощающими и быть в настоящем моменте. Это меняет ситуацию к лучшему.