senior_student, очень Вам сочувствую, такие изнуряющие неудобства!
Мне приходилось пару раз гонять мантоидов в полусне. Я сконцентрировалась и выплеснула своё волевое намерение. Указала им убираться вон.
Если Вам неуютно, особенно в вечерне-ночное время, можно сделать хотя бы следующее:
пощелкать пальцами вокруг или похрустеть бумагой или целлофаном. Сказать вслух или про себя(по обстоятельствам) " По праву свободной воли- я хозяин моей души! Я хозяин моего тела! Я хозяин моего дома! Остальные все- вон!".
Возможно, это не для всех случаев годится, но зачастую помогает. Я не сама придумала. Пользовались и другие.