слово хочу - это нормальное слово. Если всю жизнь жить только ради надо - это вообще не жить.
да, и насчёт философствовать сидя в куче дерьма, вот в Древней Греции даже целая философская школа такая была - Стоики. И очень даже интересная, хотя и слегка радикальная. так что мне кажется. особой связи нет..
а насчёт хочу и надо, что-т тебя закомплексовали в детстве...((