В исторический период с XVII по XVIII век, в основу военных флотов наиболее развитых морских держав Англии, Франции, Голландии, Испании - составляли линейные корабли.

 

Это были большие парусные суда, пришедшие на смену гребным кораблям - галерам. Теперь, когда у так называемых великих держав заиграли мировые амбиции и их торговые, военные и политические интересы простерлись за моря и океаны, на веслах далеко уйти бы не удалось. Движущим средством заморских океанских кораблей стал парус. В технике точно разделяются понятия двигателя и движителя. Для весельного судна двигатель - руки человека-гребца, движитель - весла. Для парусного судна двигатель - ветер, движитель - паруса.