источник http://www.stranamam.ru/article/5488176/ 

Необходимы пряжа и 5 спиц (у меня семеновская пряжа Ольга 100гр/392м, спицы №2)

Набрать 40 петель, по 10 на каждую спицу

Вязать рисунком: 
1, 2 ряд – лицевые;
3 – изнаночные;
4 – две вместе лицевой, накид, и т.д.;
5 – лицевые;
6 – изнаночные;
7, 8 – лицевые;
Далее 2 раза повторять 3 – 8 ряды.

Далее 2 ряда вязать лицевыми;
В следующем ряду на каждой спице вывязать по 2 «дырки» (на каждой спице вязать 1п.- лицевая, две вместе как лицевая, накид, 3п. - лицевые, две вместе как лицевая, накид, 2п. - лицевые).
Далее 5 рядов вязать лицевыми петлями.

Дальше вязать язычок:
На рабочую спицу № 2 переместить еще 2 петли со спицы № 1 и № 3, получилось 12 петель, остальные 28 надо отложить либо так и оставив их на трех спицах (№1 – 9 петель, №2 – 12 петель, №3 – 9 петель, №4 – 10 петель), либо перенести их на другие круговые спицы (с леской ) или на булавку для вязания. 
На 12 петлях (спица №2) вяжем рисунком:
1, 2 ряд – лицевые;
3 ряд – две вместе лицевой, накид, и т.д.;
4, 5, 6 ряд – изнаночные;
Далее 3 раза повторяем ряды 1-6.
Дальше 4 ряда чулочной вязкой (на лицевой стороне – лицевая гладь).Получилась верхняя часть стопы.

Набрать по боковым частям только что связанной верхней части пинетки по 10 петель и включить в работу остальные петли, распределив их на спицах следующим образом: на первой спице 10 петель (носок), на второй и четвертой по 20 петель (боковые части), на третьей спице 10 петель(пятка). Всего 60 петель.

Вяжем 12 рядов платочной вязкой по кругу (чередуются ряды лицевых и ряды изнаночных петель).

Далее 7 рядов чулочной вязкой, 8-ой ряд.

Привязать к 1-ому из 7 рядов. Я привязываю таким образом: на дополнительную спицу одеваю петли ряда, на который привязывается основное полотно. Затем провязываю 2 петли одновременно, с 2х спиц.

Временно отложить все петли, кроме 10 петель средней части (пятка) и вязать из них подошву. Вяжем лицевой гладью, в конце каждого ряда последнюю петлю подошвы провязываем вместе со следующей петлей из числа отложенных, получается то слева, то справа. Когда все петли боковых частей будут провязаны, закрываем петли носка и петли пятки, сшиваем края трикотажным швом (можно вывернуть на изнаночную сторону и провязать ряд по две петли вместе, одновременно одну со спицы №2 другую со спицы №4).