с контактами могу посоветовать-я так делаю у себя на машине.

Что надо:
1 отрезок термоусадки диаметра провода
2 отрезка термы,которые по размеру бутут больше,но не на много -а так,чтобы они оделись на стыки провода и термы из п.1.Два небольших куска
3 отрезок по диаметру такой,чтобы свободно проходил по п.1 и п.2,т.е. покрывал его.самый длинный кусок

Далее делаем так:
одеваем 3 и 1 усадку на один конец контакта,2 усадку между 1 и 3,одну 2ю на другой конец.
Одеваем 1 на оголенный контакт,термуем,одеваем на концы 2ю,снова термуем.Одеваем поверх третий кусок - термуем.

Используя этот способ,провода получают высокую подвижность,герметичность.

ЗЫ-Контакты предварительно обработать антикорозийкой