Почему кислород назвали кислородом, если он не кислый?

Кислый вкус нам отлично знаком с детства: первый лимон (навязанный добрыми родителями) или недозревшие яблоки с чужого огорода (от надкусывания которых слезы текли градом). Но почему тогда кислород, у которого даже в названии кроется кислый вкус, на самом деле безвкусный?