В далёком прошлом, когда за провинность могло последовать суровое наказание, люди научились ценить каждый момент покоя и комфорта. Именно в такой обстановке и появилась пословица "в ногах правды нет", которая изначально имела совсем другой смысл, нежели тот, который мы привыкли слышать в современном мире. Сегодня, когда мы приглашаем гостя присесть или же предлагаем собеседнику удобно расположиться во время беседы, мы не задумываемся о том, какой смысл несёт в себе данное выражение.

Подробнее..

https://kulturologia.ru/blogs/271024/61924/