Почему воры и мошенники так называются⁠⁠

В древние времена преступники носили названия, отличающиеся от современных. Сейчас эти слова продолжают использоваться, но приобрели другой смысл или несколько видоизменили исходное содержание. Пример тому – воры и мошенники. Казалось бы, их смысл понятен, но древнее значение этих слов отличалось от современного понимания.