Воронихинский сквер располагается вдоль Казанской улицы напротив главного, западного входа в Казанский собор. Это пространство было задумало автором проекта собора архитектором Андреем Никифоровичем Воронихиным как площадь перед входом в храм, откуда было бы лучше наблюдать западный портик здания. Она должна была использоваться для стоянки экипажей.