Тот vbox, который идет с debian, под названием virtualbox-ose, не поддерживает работу USB. Нужна бинарная версия virtualbox. Добавляем репозиторий deb http://www.virtualbox.org/debian etch non-free и устанавливаем
#aptitude install virtualbox
Далее идем в /etc/fstab и добавляем строку
none /proc/bus/usb usbfs devgid=1000,devmode=666 0 0

где 1000 - это id (юзера или его группы). Я знаю точно, что user ID = 1000 для нужного мне юзера запускающего vbox (но это решение по ходу не очень хорошее)
Права devmode=666 лучше, по ходу, ставить 664, но я сразу поставил 666. (Потом поэкспериментирую). Далее ребутимся.