Капитан Джек Харкнесс, бывший агент временной полиции и проходимец из 51 века, путешествуя с Доктором Who, оказывается в начале 21 века в Кардифе, Британия. Там он становится частью организации под названием Торчвуд, неправительственной группы следователей, основанной королевой Викторией для борьбы с враждебными внеземными и сверхестественными угрозами.