На предыдущем месте работы был куплен покрасочный робот Фанук. С оптическим зрением, все как надо.
При первом же запуске он проигнорировал висящие перед ним предметы и покрасил свою вытяжку. Мы покричали на наладчика и заставили его эту самую вытяжку отмывать.

Через неделю буржуйская машина покрасила вытяжку дважды за один день. Стало понятно, что робот предпочитает красные оттенки.
Был вызван перец из техподдержки. Пришел взрослый мужик, покопался в программе и сказал, что вытяжка будет игнорироваться.
Робот был иного мнения. Через неделю вытяжка была покрыта чудовищными полиуретановыми сталактитами. Мы ходили и молчали. Наладчик написал заявление с отработкой.

Затем, во время огнезащитной обработки изделий, робот увидел местную кошку по кличке Кошка. Животное было обработано и приобрело второй класс пожаростойкости.

Через пару дней после кота, робот отказался работать, заявив, что в него залиты плохие краски. Так мы узнали, что маляры тырят морилки.
На форуме нам посоветовали нарисовать на вытяжке круги. На удивление, это помогло. Робот красил стулья, иногда осматривал вытяжку, грустно (как всем казалось) вздыхал и продолжал работать.

Был случай, когда робот вылил чуть не ведро краски на пол и от этого коротнул удлинитель. От этого чуть не погиб чпушник.
И, наконец, он заснял, как директор бухает на рабочем месте столяра и целует огнеупорного кота в одиночестве...

http://the-cheerful-robot.diary.ru/p215507833.htm