Исследовательская лаборатория ВМС США (NRL) провела интересный эксперимент. Электрический, использующий топливные элементы беспилотный летательный аппарат был запущен с субмарины, находившейся под водой. С момента появления идеи до первого тестового запуска разведывательного БПЛА таким способом прошло менее шести лет.

http://www.popmech.ru/article/14485-zapusk-bespilotnika-s-podvodnoy-lodki/