В былые времена люди использовали \a для генерирования неприятных «гудков» из спикеров системных блоков. Это было особенно неудобно, если хотелось генерировать более сложные звуковые последовательности вроде 8-битной музыки. Поэтому Джонатан Найтингейл написал программу beep. Это была коротенькая и очень простая программа, позволявшая тонко настраивать звучание из спикера.

С появлением X-сервера всё стало куда сложнее.

Чтобы beep могла работать, пользователь должен был либо быть суперпользователем, либо являться владельцем текущего tty. То есть beep всегда будет работать у root-пользователя или у любого локального, но не будет работать у не-root удалённого пользователя. При этом любой терминал (например, xterm), подключённый к X-серверу, считается «удалённым», и поэтому beep работать не будет.
Читать дальше ->

https://habrahabr.ru/post/354130/