public final class GenealogicalTree {
    private List allPersons;
    private int indexCurrentUnvisitedPerson;
    private boolean isCurrentPersonDeleted;
}

public GenealogicalTree(Person person) {
    if (person == null) {
        throw new IllegalArgumentException("Укажите непустого основателя династии");
    }
    allPersons = new ArrayList();
    allPersons.add(person);
    indexCurrentUnvisitedPerson = 0;
    isCurrentPersonDeleted = false;
}

public boolean hasUnvisitingPerson() {
    return indexCurrentUnvisitedPerson < allPersons.size();
}

public String getCurrentUrl() {
    return allPersons.get(indexCurrentUnvisitedPerson).getUrl();
}

public void setCurrentPerson(Person currentPerson) {
    int indexDuplicate = allPersons.indexOf(currentPerson);
    if ((0 <= indexDuplicate) && (indexDuplicate < indexCurrentUnvisitedPerson)) {
        removePerson(indexDuplicate);
    } else {
        allPersons.get(indexCurrentUnvisitedPerson).copyMainData(currentPerson);
        isCurrentPersonDeleted = false;
    }
}

@Override
public boolean equals(Object object) {
    if ((object == null) || (!(object instanceof Person))) {
        return false;
    }

    Person person = (Person) object;
    return this.url.equals(person.url);
}

@Override
public int hashCode() {
    return this.url.hashCode();
}

1. Отцовство достоверно неизвестно. Как, например, в случае со Святополком Окаянным, отцом которого является либо Ярополк Святославич, либо Владимир Святославич
2. Оба родителя – потомки Рюрика от разных ветвей. Пример: Глеб Всеславич — потомок Рюрика в 8-м поколении был женат на Анастасии Ярополковне — тоже потомком Рюрика (они четвероюродные брат с сестрой).
3. Ошибки на странице: вызывает сомнение, что Всеволод Мстиславич имел сына Володаря Глебовича, родителями которого записаны другие люди, тоже принадлежащие династии Рюриковичей. Вероятнее всего, это просто опечатка в Wikipedia

private void removePerson(int indexDuplicate) {
    int idRemovedPerson = allPersons.get(indexCurrentUnvisitedPerson).getId();
    int idDuplicate = allPersons.get(indexDuplicate).getId();
    for (int i = 0; i < indexCurrentUnvisitedPerson; i++) {
        Person person = allPersons.get(i);
        person.replaceChild(idRemovedPerson, idDuplicate);
    }
    allPersons.remove(indexCurrentUnvisitedPerson);
    isCurrentPersonDeleted = true;
}

public void replaceChild(int oldId, int newId) {
    if (oldId == newId) {
        return;
    }
    if (!children.contains(oldId)) {
        return;
    }
    children.remove((Object) oldId);
    setChild(newId);
}

public void setChildren(List children) {
    if (isCurrentPersonDeleted) {
        throw new IllegalArgumentException(
            "Нельзя установить детей удаленной персоне. Текущая персона уже другая");
    }

    for (Person person : children) {
        int index = allPersons.indexOf(person);
        int id;
        if (index >= 0) {
            id = allPersons.get(index).getId();
        } else {
            allPersons.add(person);
            id = person.getId();
        }
        allPersons.get(indexCurrentUnvisitedPerson).setChild(id);
    }
}

public void updatingCurrentPerson() {
    if (isCurrentPersonDeleted) {
        isCurrentPersonDeleted = false;
    } else {
        indexCurrentUnvisitedPerson++;
    }
}

Логирование результатов в БД

public class MySqlHelper {
    private static final String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/genealogicaltree" 
        + "?serverTimezone=UTC&useUnicode=yes&characterEncoding=UTF-8";
    private static final String user = "root";
    private static final String password = "";

    private static Connection connection;
    private static Statement statement;
    private static ResultSet resultSet;

    public static void saveTree(String tableName, List tree) throws MalformedURLException {
        try {
            connection = DriverManager.getConnection(url, user, password);
            statement = connection.createStatement();

            String table = createTable(tableName);
            statement.executeUpdate(table);

            for (Person person : tree) {
                String insert = insertPerson(tableName, person);
                statement.executeUpdate(insert);
            }
        } catch (SQLException sqlEx) {
            sqlEx.printStackTrace();
        } finally {
            try {
                connection.close();
            } catch (SQLException se) {
            }
            try {
                statement.close();
            } catch (SQLException se) {
            }
        }
    }

    private static String createTable(String tableName) {
        StringBuilder sql = new StringBuilder();
        sql.append("CREATE TABLE " + tableName + " (");
        sql.append("id INTEGER not NULL, ");
        sql.append("name VARCHAR(255), ");
        sql.append("url VARCHAR(2048), ");
        sql.append("children VARCHAR(255), ");
        sql.append("PRIMARY KEY ( id ))");
        return sql.toString();
    }

    private static String insertPerson(String tableName, Person person) {
        StringBuilder sql = new StringBuilder();
        sql.append("INSERT INTO genealogicaltree." + tableName);
        sql.append("(id, name, url, nameUrl, children, parents, numberGeneration) \n VALUES (");
        sql.append(person.getId() + ",");
        sql.append("'" + person.getName() + "',");
        sql.append("'" + person.getUrl() + "',");
        sql.append("'" + person.getChildren() + "',");
        sql.append(");");
        return sql.toString();
    }
}

private static void saveResultAndQuit(GenealogicalTree tree) throws Exception {
    Timestamp timestamp = new Timestamp(System.currentTimeMillis());
    String tableName = "generate" + timestamp.getTime();
    MySqlHelper.saveTree(tableName, tree.getGenealogicalTree());
}

Разбор первых результатов

1. В список детей попал год (например, 1153 со страницы Ярослава Святославовича)
   
2. Нерусскоязычная статья: Аделаида Французская, дочь короля Франции Людовика VII
3. Страница «Внебрачный ребенок», появившаяся от того же Людовика VII
4. Внешние страницы наподобие этой, которые попали в список, например, от Галерана IV де Бомона
5. «Создание страницы». Например, Анна Юрьевна, дочь туровского князя Юрия Ярославича

driver.navigate().to("https://ru.wikipedia.org/wiki/Ярослав_Святославич");
children = page.getChildrenUrl();
assertTrue(children.size() == 3);

driver.navigate().to("https://ru.wikipedia.org/wiki/Людовик_VII");
children = page.getChildrenUrl();
assertTrue(children.size() == 5);

driver.navigate().to("https://ru.wikipedia.org/wiki/Галеран_IV_де_Бомон,_граф_де_Мёлан");
children = page.getChildrenUrl();
assertTrue(children.size() == 0);

driver.navigate().to("https://ru.wikipedia.org/wiki/Юрий_Ярославич_(князь_туровский)");
children = page.getChildrenUrl();
assertTrue(children.size() == 5);

public List getChildrenUrl() throws MalformedURLException {
    waitLoadPage();
    List childrenLinks = getChildrenLinks();
    List children = new ArrayList();
    for (WebElement link : childrenLinks) {
        if (DriverHelper.isSup(link)) {
            continue;
        }
        Person person = new Person(link.getAttribute("href"));
        person.setNameUrl(link.getText());
        if (person.isCorrectNameUrl()) {
            children.add(person);
        }
    }
    return children;
}

private List getChildrenLinks() {
    List childrenLinks = DriverHelper.getElements(driver,
        By.xpath("//table[contains(@class, 'infobox')]//tr[th[.='Дети:']]" +
                "//a[not(@class='new' or @class='extiw')]"));
    return childrenLinks;
}

private void waitLoadPage() {
    this.driver.findElement(By.cssSelector("#firstHeading"));
}

public final class DriverHelper {
    /**
     * Возвращает список элементов без ожидания их появления.

     * По умолчанию установлено неявное ожидание - это значит, что если на
     * странице нет заданных элементов, то пустой результат будет выведен не
     * сразу, а через таймаут, что приведет к потере времени. Чтобы не терять
     * время создан этот метод, где неявное ожидание обнуляется, а после поиска
     * восстанавливается.
     */
    public static List getElements(WebDriver driver, By by) {
        driver.manage().timeouts().implicitlyWait(0, TimeUnit.SECONDS);
        List result = driver.findElements(by);
        driver.manage().timeouts().implicitlyWait(DriverHelper.TIMEOUT, TimeUnit.SECONDS);
        return result;
    }

    public static boolean isSup(WebElement element) {
        String parentTagName = element.findElement(By.xpath(".//..")).getTagName();
        return parentTagName.equals("sup");
    }
}

public class Person {
    private String nameUrl;

    public boolean isCorrectNameUrl() {
        Pattern p = Pattern.compile("^[\\D]+.+");
        Matcher m = p.matcher(nameUrl);
        return m.matches();
    }
}

Романовы

1. Две персоны с именем Владимир Александрович и две персоны с именем Фризо Оранско-Нассауский
2. Три персоны с необычным именем Дети Алексея Михайловича, две с — Дети Ивана V, один с — Дети Петра I и ещё три- с Дети Михаила Фёдоровича

public List getChildrenUrl() {
    waitLoadPage();
    if (DriverHelper.hasAnchor(driver)) {
        return new ArrayList();
    }
    ...
}

public final class DriverHelper {
    ...
    public static boolean hasAnchor(WebDriver driver) throws MalformedURLException {
        URL url = new URL(driver.getCurrentUrl());
        return url.getRef() != null;
    }
    ...
}

@Test
public void testEmptyChildrenInPersonWithAnchor() throws Exception {
    driver.navigate().to("https://ru.wikipedia.org/wiki/Владимир_Александрович");
    PersonPage page = new PersonPage(driver);
    List children = page.getChildrenUrl();
    assertTrue(children.size() == 5);

    driver.navigate().to(
        "https://ru.wikipedia.org/wiki/Владимир_Александрович#.D0.A1.D0.B5.D0.BC.D1.8C.D1.8F");
    children = page.getChildrenUrl();
    assertTrue(children.size() == 0);
}

Вычисление имени по «якорю»

private String getName() throws MalformedURLException {
    waitLoadPage();
    String namePage = driver.findElement(By.cssSelector("#firstHeading")).getText();

    if (!DriverHelper.hasAnchor(driver)) {
        return namePage;
    }

    String anchor = DriverHelper.getAnchor(driver);
    List list = DriverHelper.getElements(driver, By.id(anchor));

    if (list.size() == 0) {
        return namePage;
    }

    String name = list.get(0).getText().trim();
    return name.isEmpty() ? namePage : name;
}

public final class DriverHelper {
    ...
    public static String getAnchor(WebDriver driver) throws MalformedURLException {
        URL url = new URL(driver.getCurrentUrl());
        return url.getRef();
    }
    ...
}

Добавление наименования ссылки, родителей и номера поколения

private List parents = new ArrayList();
private int numberGeneration = 0;

public void setParent(int parent) {
    parents.add(parent);
}

public void setNumberGeneration(int numberGeneration) {
    if (this.numberGeneration == 0) {
        this.numberGeneration = numberGeneration;
    }
}

public void setChildren(List children) {
    if (isCurrentPersonDeleted) {
        throw new IllegalArgumentException(
            "Нельзя установить детей удаленной персоне. Текущая персона уже другая");
    }

    Person currentPerson = allPersons.get(indexCurrentUnvisitedPerson);
    int numberGeneration = currentPerson.getNumberGeneration();
    numberGeneration++;
    int idParent = currentPerson.getId();
    for (Person person : children) {
        int index = allPersons.indexOf(person);
        int id;
        if (index >= 0) { // Непервый родитель, номер поколения не трогаем
            allPersons.get(index).setParent(idParent);
            id = allPersons.get(index).getId();
        } else { // Первый родитель
            person.setNumberGeneration(numberGeneration);
            person.setParent(idParent);
            allPersons.add(person);
            id = person.getId();
        }
        currentPerson.setChild(id);
    }
}