Идеальная пара: 4K Video downloader + LameXP.
Первый работает с каналами и плейлистами, бесплатная версия - не больше 15 файлов из списка (по одному - сколько угодно). 10 евро: оно стоит того. Принципиальные пираты могут легко найти решение.
Второй софт бесплатный.
P.S. Качество да, хреновое. Но это не про музыку слушать, а про быстро иллюстрации к докладам готовить, например.

http://r-l.livejournal.com/2680220.html