Bullet Engine -- это современный физический движок, работающий в трехмерном пространстве. Он предоставляется с открытым исходным кодом, что позволяет его легко анализировать и изучать.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/709498/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709498