При написании для МК кода посложнее, чем «помигать лампочкой», разработчик сталкивается с ограничениями, присущими линейному программированию в стиле «суперцикл плюс прерывания». Обработка прерываний требует быстроты и лаконичности, что приводит к добавлению в код флагов и приведению проекта к стилю «суперцикл с прерываниями и флагами».

Если сложность системы растет, то число взаимозависимых флагов растет в геометрической прогрессии, и проект довольно быстро превращается в плохо читаемый и управляемый «макаронный код».

Избавиться от «макаронного кода» и вернуть сложному проекту на МК гибкость и управляемость помогает использование операционных систем реального времени.
Для микроконтроллеров AVR разработаны и довольно популярны несколько кооперативных ОС реального времени. Однако все они написаны на языке Си или Ассемблер и не подходят тем, кто программирует МК в среде BASCOM AVR, лишая их столь полезного инструмента для написания серьезных приложений.

Чтобы исправить этот недостаток, я разработала простую ОСРВ для среды программирования BASCOM AVR, которую и выношу на суд читателей.


Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/453708/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=453708