В этом тексте я написал как диагностировать и тестировать такую электрическую цепь как H-мост. Как в Run-Time(е) определять Fault(ы) в H-мосте, чтобы вовремя отключить ключи и перевести всю цепь в безопасное состояние тем самым спасти дорогое оборудование от сгорания?

Читать далее

https://habr.com/ru/post/709374/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=709374