Варианты реализации функций модификации прикладной программы без отключения контроллера (сохранения состояния выходов) и останова технологического процесса (в большинстве вариантов это не on-line модификация, как это заявляет изготовитель ПЛК):

Читать далее

https://habr.com/ru/post/698720/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=698720