я только начал работать с DSP, купил XDS510 эмулятор, законнектился с процессором,
...
как через JTAG скачать прошивку откорректировать ее и снова залить в DSP
Давай по порядку. "Купил эмулятор" – это здорово, но как же конфигурирование? Ты ему рассказал, что там где? Где память, где флеш... Точнее, не ему, а среде разработки. Там у тебя µVision, вроде? Что значит "через JTAG скачать прошивку"? JTAG – это просто канал данных и протокол приёма/передачи. Чтобы им пользоваться, нужно изучить его реализацию на целевом железе и API используемого железного отладчика. И напрограммить. Проще воспользоваться отладчиком в твоей среде, они уже всё сами умеют... кроме шития прошивки, ибо это задача программаторов, и её скачивания, ибо это просто выкачать несколько массивов байтов. Знать бы ещё, какие. "Отредактировать" – это как? Ну вот будет у тебя массив байтов, редактируй на здоровье. В чём вопрос-то?