grgdvo: sudo может спрашивать пароль, если таковое прописано в sudoers.
Ищите в направлении, что запускает sudo при запросе пароля.
Посмотрите переменные среды SUDO_*, может что-то задано.
Сверьте ваши принадлености группам /etc/group + /etc/passwd и настройки в /etc/sudoers, что там за полиси у вас.

https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=420021&view=findpost&p=3840344