Видео: простые модульные роботы MOSS от компании Modular Robotics |
Создавать роботов трудно, очень трудно. Если собрать вместе все микросхемы и механические детали простейшей "умной" машины может человек и без особенных навыков — скажем, со схемой, то написать код, благодаря которому робот в самом деле сможет что-то делать, намного труднее. Между тем упрощение сборки является важным делом на пути всеобщей роботизации, и именно им занимается компания Modular Robotics. Как следует из названия, её специализация — модульные роботы, конструктор для самых умных.
Ещё в 2010 году Modular Robotics представила Cubelets, систему роботизированных модулей, которые могут быть соединены магнитами. Сами по себе они не способны практически ни на что, но вместе превращаются в действующего запрограммированного робота, для постройки которого не требуется вообще никаких специальных навыков. В декабре прошлого года компания показала миру MOSS — свежую вариацию на тему магнитных модулей — и собрала на Kickstarter в три раза больше денег, чем планировалось, а в январе журналисты, наконец, увидели проект вживую.
В сущности, MOSS является набором кубиков с электронной начинкой, которые можно соединять вместе, собирая различные конструкции для выполнения определённых заранее задач. Для жёсткой сцепки модули соединяются целой стороной, а для гибкой только одним или двумя магнитами; они имеют плоские поверхности, соединение которых друг с другом позволяет передавать питание и данные. Управление полученными механизмами будет осуществляться по Bluetooth с мобильных устройств на iOS и Android, приложения для которых разработчики собираются опубликовать в феврале.
Видео с Kickstarter
Как и в Cubelets, кубики MOSS разного цвета, и каждый цвет обозначает определённую функцию: имеются кубы питания, связи, зондирования, движения и управления, есть модули с колёсами и разъёмами, а также модули соединения конструкции. Никакого программирования не требуется. Вы можете, к примеру, соединить колёса с кубами батареи и Bluetooth, добавить датчик освещённости и получите робота, двигающегося, реагируя на свет.
Конечно, глупо было бы ограничивать тех, кто хочет пойти дальше. В текущем году в планах Modular Robotics релизы двух программных средств: одно для перепрограммирования микроконтроллеров в модулях на языке С, а второе для поддержки простого инструмента программирования разработки специалистов Масcачусетского технологического института — Scratch.
Наборы MOSS уже доступны для предварительного заказа по цене от $150, но нужно быть готовым к тому, что доставлять их Modular Robotics начнёт лишь в апреле.
|
iRobot начала продажи многофункционального робопылесоса Scooba 450 |
Компания iRobot представила следующее поколение робота для чистки полов линейки Scooba. Новинка получила обновлённые "внутренности", которые позволяют ей выполнять свою функцию лучше, чем старший брат Scooba 230.
Есть два способа заставить робота делать лучше то, чего вы от него хотите: усовершенствовать оборудование и обновить программное обеспечение. В идеале нужно делать и то, и другое — так и поступила iRobot со своим Scooba 450. Новый софт включает циклы всасывания и замачивания (в компании их предпочитают объединять в один), цикл чистки и цикл промывания, чтобы делать уборку лучше, чем, возможно, мог бы сам пользователь. Такое поведение знакомо клиентам iRobot по небольшому роботу Scooba 230, который может замачивать, мыть и чистить резиновой щёткой с 2011 года. Однако до Scooba 450 полноразмерные экземпляры не пытались сделать всё это за один проход.
Scooba 450 в уборке полов показывает себя значительно лучше предшественников (в три раза лучше, как заявляют создатели, от чего бы они не отталкивались). Но не стоит забывать, что это инструменты для обычной, простой уборки и человека со шваброй в следствие разницы в силе при необходимости в удалении серьёзного загрязнения заменить пока не в состоянии, зато могут значительно увеличить интервалы между вашими вмешательствами. Вы просто обязаны воспользоваться услугами робота, если собираетесь на некоторое время уехать из квартиры, однако если будете запускать устройство примерно так же часто, как раньше сами брались за тряпку, то вероятно, эффект не оправдает ожидания.
Главная проблема робопомощников Scooba та же, что наблюдается у Roomba — им по-прежнему требуется взаимодействие с пользователем, которое в случае Scooba усугубляется необходимостью менять воду после каждой уборки. iRobot знает об этой проблеме, но решить её не так уж просто. Вполне возможно, через некоторое время она будет снята наличием подключённых к водопроводу док-станций, а пока человек всё ещё обслуживает пылесос, путь и в другом режиме.
Продажи iRobot Scooba 450 стартовали на официальном сайте производителя по довольно высокой цене $600, а опциональная зарядная док-станция обойдётся покупателю в дополнительные $80.
|
Parrot показала квадрокоптер на колёсах и прыгающего робота |
Известная по всему миру своими квадрокоптерами AR.Drone компания Parrot собирается выпустить на рынок два новых робота на радиоуправлении — квадрокоптер MiniDrone, фишкой которого стала возможность ездить благодаря пристёгивающейся колёсной базе, и гаджет со странным названием Jumping Sumo.
MiniDrone — это обычный дрон, который ездит по полу и измеряет скорость езды с помощью направленной вертикально камеры на основе оценки оптического потока — изображения видимого движения объектов, поверхностей или краёв сцены, получаемое в результате перемещения камеры относительно неё. Оценка расстояния происходит с помощью находящегося рядом с камерой сонара. Вычисления происходят силами встроенного 500-мегагерцевого процессора и гигабайта оперативной памяти. Вместе с барометром, акселерометром и гироскопом вся эта братия позволяет машине эффективно стабилизироваться на земле и в воздухе, не заставляя пользователя проходить пилотную подготовку перед включением своего маленького робота. Как обычно, управляется квадрокоптер со смартфона, подключаясь к нему по Bluetooth LE. Камера и Wi-Fi в корпусе не поместились, зато съёмные комплектные колёса не только превращают вертолёт в машинку, но и защищают технику от падений и столкновений.
Jumping Sumo, конечно, толстоват, но отменно прыгает на целых 80 сантиметров и, в отличие от Sphero 2B, без трамплина, с места. При этом, в зависимости от интенсивности прыжков, заряда хватает приблизительно на 20 минут игры. Гаджет оснащён QVGA-камерой, общается с управляющим смартфоном по Wi-Fi 802.11ac с расстояния примерно до 50 метров, а гироскоп и акселерометр позволяют выполнять точные развороты и фигуры робопилотажа.
Стоимость и сроки релизов новинок пока не названы, однако они обязательно появятся в рознице и вряд ли будут стоить больше $200 каждый.
|
Orbotix представила робота Sphero 2B |
В своё время Orbotix произвела на рынке потребительских роботов небольшую революцию, выпустив недорогого программируемого и взаимодействующего со смартфонами домашнего робота Sphero, для большинства людей являющегося не более чем игрушкой, но очень многофункциональной, и даже выступающего маркером в приложениях дополненной реальности. На прошедшей CES 2014 компания сумела удивить вновь, показав совершенно нового робота Sphero 2B, который, несмотря на название, не унаследовал сферическую форму и не является решением для бизнеса.
Sphero 2B оказался цилиндрическим и снабжённым двумя колёсами, приняв не самую инновационную форму на рынке. Он стал больше похож на обычные машинки на радиоуправлении, утратив интересную маятниковую систему ускорения и торможения, а также водонепроницаемость предшественника, но стал значительно быстрее: контролируемый через смартфон на iOS или Android по Bluetooth LE робот может преодолевать пять метров в секунду и с разгона на метр подпрыгивать на трамплине, как показано на видео. А более традиционная двигательная схема упрощает управление. Однако ещё более важным свойством новинки стала её модульность. К примеру, вы можете поcтавить колёса с усиленными протекторами для лучшей проходимости или гладкие колёса для лучшего сцепления с ровной дорогой и скорости. Для робобаталий на гаджет установлен инфоракрасный сигнальный модуль, выполняющий роль виртуальной пушки и способный считывать сигналы специальных ограничивающих его передвижения "бортиков".
Как и оригинальный Sphero, новое устройство будет поставляться с открытой системой, и от него можно ожидать нового уровня программируемости и автономности. Продажи новинки начнутся осенью 2014 года по цене ниже $100 (предзаказ оформляется здесь), а владельцам первого Sphero остаётся раздумывать в духе древней трагедии: "2B or not 2B…"
|
Конкурс DARPA выиграл японский робот SCHAFT S-One |
В субботу официально завершился конкурс робототехники DARPA Robotics Challenge Trials, и были оглашены результаты. Подсчёт очков не просто делает конкурс интереснее и выявляет победителя, но и определяет, какие команды получат финансирование своего проекта, чтобы достойно показать себя в финале в 2014 году — восемь первых команд получат от DARPA до одного миллиона долларов каждая, хотя здесь всё зависит от переговоров сторон сделки, остальным же придётся надеяться на подпитку из других источников. Результаты таковы:
Как вы можете видеть, с хорошим отрывом от ближайшего конкурента победил японский робот SCHAFT S-One — почти квадратная (1,48×1,31 метра) шагающая машина весом 95 килограммов. Она сумела стать лучшей в четырёх из восьми испытаний — в хождении по пересечённой местности, подъёму по лестнице, работе со строительным мусором и с пожарным шлангом. В вождении автомобиля вперёд вышла команда WRECS, в открывании дверей и пересечении стен — IHMC Robotics, а в манипуляциях с вентилями лучшей стала THOR. Знакомая нам Валькирия от NASA не набрала ни одного очка.
|
Видео: новогодние роботы |
Летающие, плавающие, бегающие, ездящие — все роботы собрались на вечеринку в честь Нового года. В 2013-м они, вместе с нательными компьютерами и дополненной реальностью, показали, что главной целью технологий является именно человек, что уже совсем скоро мы сможем пользоваться плодами нашей интеллектуальной эволюции в собственных домах. Не за горами и новая эра промышленной автоматизации, в которой машины смогут быть самостоятельнее, чем когда-либо.Мы хотим поделиться с вами несколькими поздравитеьными роликами, в которых главные роли исполнили роботы — устройства, которые человек стремится сделать по своему образу и подобию. Когда-нибудь (может, очень скоро) они станут для нас привычными помощниками, какими сегодня стали смартфоны, а пока приглашаем полюбоваться на первых представителей поколения, в котором наши создания уже не так просто отделить от нас самих.
|
Японский робот сдал экзамены в 70% частных ВУЗов страны |
Робот Torobo-kun, разработанный Национальным институтом информатики Японии и несколькими сотрудничающими компаниями, в отличие от "Валькирии", внешне абсолютно не похож на человека: он не имеет рук, ног, головы, а его телом стал ноутбук, но у него есть несоизмеримо более гибкий инструмент — искусственный интеллект, благодаря которому Torobo смог сдать экзамены, предназначавшиеся людям, в 70% частных высших учебных заведений страны.
Несмотря на то, что в качестве испытания было использовано тестирование, суть его была не в том, чтобы программное обеспечение правильно проставило галочки, сверяясь с базой ответов на вопросы. Возможности Torobo-kun предполагают понимание человеческой письменной речи и самостоятельное решение сложных задач, а целями проекта стали достижение высоких результатов на национальном тестировании 2016 года и сдача вступительного экзамена в Токийский университет в 2012-м.
В этот раз роботу удалось получить хорошие оценки по истории и математике, однако общий балл оказался снижен японским и английским языками, для получения высокой оценки по которым необходимо их глубокое понимание.
|
NASA показало человекоподобного робота Valkyrie |
Американское космическое агентство продемонстрировало одну из своих последних разработок в области робототехники — двуногого андроида Valkyrie ("Валькирия", хотя официально модель получила индекс R5). Он был разработан специалистами Университета Техаса и Техасского университета A&M при финансировании со стороны властей штата для участия в конкурсе DARPA Robotics Challenge, предварительный этап которого стартует в декабре. В числе поставленных перед непосредственными участниками конкурса задач есть ходьба по неровной поверхности, подъём по лестнице, использование инструментов и вождение. Это означает, что Валькирия должна работать в тех же условиях, что и человек, под контролем людей, которые не проходили для этого долгое обучение — с этим связан выбор формы его исполнения.
Это 125-килограммовая машина ростом 1,9 метра с 44 степенями свободы тела. Его руки имеют семь степеней свободы с четырьмя пальцами, включая один отставленный "большой", также робот получил поворотные шею и торс, ноги с шестью степенями свободы и собственную съёмную батарею на один час автономной работы, наличие которой отличает его от аналога ATLAS. Сменить аккумулятор можно вручную за считанные минуты. Съёмными сделаны и конечности: всего за несколько минут повреждённые можно заменить на новые, причём разницы между левой и правой руками нет — они конструктивно идентичны.
Валькирия и глава команды разработчиков Николас Рэдфорд (Nicolaus Radford)
Хотя конечной целью организаторов конкурса является выявление наиболее автономного робота, в декабрьском туре машины, по всей видимости, будут полагаться на удалённое управление. Валькирия оснащена огромным количеством датчиков: камерами и датчиками светового обнаружения и определения дальности (LIDAR) в голове, камерами и сонарами в животе и ещё камерами в предплечьях, коленях и ступнях. Все данные с них не будут сразу поступать оператору, однако он сможет воспользоваться ими при необходимости во время выполнения определённых задач — будь то при удалённом управлении или большей автономности.
При внешней схожести, Valkyrie не конкурент роботам для освоения космического пространства. В разных средах перед машинами стоят разные задачи, и, например, если ходьба по МКС для космоандроида не является проблемой в царящей там невесомости, то наземный Valkyrie должен освоить её в совершенстве. Также подобные машины имеют разные требования к оборудованию: если тот же Robonaut не претендует на серьёзную автономность, то Valkyrie нужно иметь возможность выполнять задачи при более серьёзных задержках связи и ограниченной полосе пропускания каналов, а это означает, что он должен быть не в пример сообразительнее.
Одной из отличительных черт Валькирии, которая, кстати, по задумке не имеет гендерной привязки, является её мягкая обшивка. Разработчики сделали робота приятным на ощупь, подумав о взаимодействии с ним человека и о защите узлов от воздействий внешней среды. Таким образом был достигнут некий компромисс между внешностью и утилитарностью.
В конкурсе DARPA Валькирия будет бороться с 16 роботами от других команд, и у неё неплохие шансы на победу, учитывая, что этот полумифический артефакт стал плодом 15 лет работы над Robonaut и экзоскелетами NASA. Официально представить финальную версию Валькирии планируется 18 декабря, как сообщает сайт проекта.
|
Доставкой товаров с Amazon займутся дроны |
Генеральный директор одного из крупнейших интернет-ритейлеров Amazon Джефф Безос (Jeff Bezos) сообщил, что магазин будет доставлять товары со складов в дома в радиусе 10 миль при помощи беспилотных летательных аппаратов. По его словам, квадрокоптеры способны в течение получаса транспотрировать пакеты весом до пяти фунтов (примерно 2,5 килограмма), а 86% посылок ритейлера имеют меньший вес.
Новую систему назвали Prime Air. Судя по ролику, она заключается в ручном отборе товаров для линии автоматической доставки и выглядит довольно просто. Наибольшей проблемой стала сертификация: коммерческое внедрение технологии может занять несколько лет, поскольку компания намерена быть её локомотивом и ждёт одобрения от Федерального управления гражданской авиации при Министерстве транспорта США. По самым оптимистичным прогнозам дроны пропишутся на складах Amazon не ранее 2015 года.
Напомним, что Amazon — не первая компания, рассматривающая коммерческую выгоду от использования беспилотников в доставке. Китайский почтовый сервис SF Express уже получил правительственное одобрение аналогичного проекта и собирается перевозить роботами до трёх килограммов груза за раз на высоте до ста метров.
|
Видео: экспонаты International Robot Exhibition 2013 в Токио |
В этом году темой международной выставки International Robot Exhibition (IREX) в Токио стал пространный лозунг "В будущее с роботами". Обсуждать саму возможность будущего без роботов сегодня бессмысленно, потому мы просто покажем, что делают для этого роботостроители из крупнейших мировых компаний. Видео и фотографии с IREX 2013 достались нам от журналистов сайта IEEE Spectrum, которые, к своему разочарованию, столкнулись на мероприятии с языковым барьером: масса информации была доступна только на японском языке — выставка получилась на японском для японцев. Но этому есть простое объяснение. Дело в том, что стереотип, согласно которому островное государство под названием Ниппон ("родина Солнца") является ещё и родиной робонарода, поддерживается тысячами известий о прорывах в робототехнике, совершаемых именно её специалистами. Ну что ж, кому-то доллар, кому-то автомат, а кому-то роботы…
Гигантская промышленная роборука от Fanuc, способная поднимать 1200 килограммов
Утончённый аналог от KUKA
Линия сборки авто от Kawasaki
Ослепительная роборука больше похожа на произведение современного искусства. В каком-то смысле она им и является
Линия высокоскоростной сортировки
Робот, создающий ногти. Осталось дождаться момента, когда робот их и наденет
Робот-свин
Этот робот складывается в непримечательный стакан
Робопомощник от Toyota
C такими экзоскелетами количество японских атлетов значительно возрастёт
Эта рука не от терминатора из будущего
Ещё один манипулятор Toyota
Водяная робозмея HiBot
Гигантский сидящий андроид
Танец роботов проекта DARWIN в национальных корейских костюмах
|
Австралийские учёные получили более $1 млн на исследование эффективности лечения деменции с помощью робототехники |
Идея давать пациентам с деменцией пушистых робоживотных вместо лекарств может показаться несколько нетрадиционной, но такое лечение оказывается для них дорогой в будущее.
Деменция — это синдром, обычно хронический или прогрессирующий, при котором происходит деградация когнитивной функции (то есть способности мыслить) в большей степени, чем это ожидается при нормальном старении, сообщает сайт Всемирной организации здравоохранения. Происходит деградация памяти, мышления, понимания, речи и способности ориентироваться, считать, познавать и рассуждать. Деменция не оказывает воздействия на сознание. Нарушение когнитивной функции часто сопровождается, а иногда предваряется ухудшением контроля над эмоциональным состоянием, а также деградацией социального поведения или мотивации. Учёные австралийского штата Квинсленд получили хорошее финансовое подспорье размером более $1 миллиона, чтобы начать крупнейшее в мире исследование влияния звероподобных роботов на состояние пациентов, поражённых этой болезнью.
Принявший участие в исследовании робот PARO — это пушистый гренландский тюленёнок весом 2,7 килограмма, и он показал впечатляющие результаты: устройство оказалось способно успокаивать взволнованных и в целом проблемных пациентов во время небольшого пилотного эксперимента в прошлом году. Каждый робот узнаёт своё имя, обладает уникальными чертами и может выказывать эмоции, такие как удивление, счастье и гнев.
Профессор Уэнди Мойл (Wendy Moyle) из Гриффитского университета утверждает, что в ближайшие 20 лет количество пациентов с деменцией увеличится вдвое, и поиск новых методов лечения критически важен:
В 2009–2010 годах на лекарственные средства для редуцирования неспокойного поведения людей с деменцией, живущих в домах престарелых, было потрачено $19 миллионов, — говорит она, по всей видимости имея в виду лишь Австралию (по данным ВОЗ, в 2010 году общие глобальные общественные расходы на деменцию оценивались в 604 миллиарда долларов США). — Эти препараты часто имеют весьма негативные побочные эффекты. Люди могут успокаиваться, они могут запутываться ещё больше, могут стать очень спокойными, что может навлечь на них другие проблемы. Животные-роботы на самом деле имеют шанс уменьшить объёмы использования препаратов.
PARO, что не удивительно, является разработкой японского инженера, профессора Таканори Шибата (Takanori Shibata) из Национального института передовых промышленных наук и технологий (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology — AIST). Он отмечает, что хотел добиться эффекта терапии с животными без недостатков использования живых существ: "Животные очень полезны человеку, но некоторые люди не могут их иметь, и в некоторых местах держать их запрещено. Управление животными также дорогостояще, потому я и разработал роботов-животных". Профессор Шибата опробовал несколько типов робоживотных, прежде чем остановиться на гренландском тюлене после поездки в Канаду, придя к выводу, что робот должен быть выполнен в форме большого яйца и иметь очень мягкое тёплое тело с красивой текстурой. Разумеется, профессор экспериментировал с менее экстравагантными питомцами — котами и собаками, однако пациенты легко сравнивают роботов с их реальными прототипами и разочаровываются от того, что их ожидания не оправдываются. Уэнди Мойл добавила, что животные могут пострадать от стресса и заболеть, работая в домах престарелых. Применение робота — оптимальный путь для обеих сторон.
Относительно недорогой терапевтический робот PARO (стоимость экземпляра — $6000) также имеет явные преимущества в уходе, отсутствии необходимости в ветеринаре, вероятности получения пациентами укусов, он гигиеничен и гипоаллергенен, а на чистку раз в год отправляется в Японию. Страдающие деменцией хорошо реагируют на него, несмотря на то, что им говорят об электронно-механической природе "питомца", хотя некоторые принимают устройство за живое существо. Согласно проведённым на данный момент исследованиям, робот улучшает качество жизни людей, болеющих от средней до финальной стадии. Профессор Мойл добавляет: "У нас были люди, которые не общались несколько лет и начинают настоящее общение с помощью PARO". Таким образом проведение дальнейших экспериментов и выделение миллионного бюджета может оказаться очень важным для здравоохранения в целом.
Специалист по уходу за больными Крис Бирн (Chris Byrne) говорит, что пациенты с деменцией могут разволноваться только от того, что вечером пора идти на отдых:
Это так же, как у меня и у вас, у нас есть хорошее настроение, плохое настроение, но иногда с деменцией оно может быть намного более нестабильным. Вот, что мы заметили [с PARO]: он может дать людям время спокойствия, в которое они могут сесть и расслабиться, уходя от своего беспокойства. Я видел, как люди смеются, как они пытаются дать ему воды, разговаривают с ним и обнимают его, и во всех случаях это было прекрасно.
|
Учёные Университета Саймона Фрэйзера представили систему естественного управления командой роботов |
Заставить робота повиноваться командам трудно. Ещё труднее заставить повиноваться команду роботов. Хорошая новость в том, что робототехники добились значительного прогресса в разрешении этой проблемы. Исследование, представленное на конференции IROS 2013 (International Conference on Intelligent Robots and Systems — Международня конференция по разумным роботам и системам), проходившей с 3 по 8 ноября в Токио, показывает, как именно роботов можно запрограммировать на внимание к нашей речи и действиям, которое приводит к гораздо более естественным способам взаимодействия с ними.
Задумайтесь о том, как вы будете руководить командой людей. Вероятно, вы посмотрите на каждого из них, говоря что-то вроде "ты сделаешь это, ты — это, а ты — вот это" и жестикулируя. Для нас это совершенно интуитивно, и учёные из канадского Университета Саймона Фрэйзера учат роботов обращать внимание на то же, на что его обратили бы мы. Работа прекрасно иллюстрируется нижеследующим видео:
Квадролёты наблюдают за человеком при помощи камер и с использованием системы распознавания решают, на кого именно при подаче голосовой команды смотрит оператор. На основе сопоставления информации о направлении головы оператора с данными вербальной команды системой делается вывод, какому именно роботу приказывает человек. Это работает в ситуациях, котогда вы хотите выбрать сразу несколько роботов или одного, независимо от того, находится ли он в команде с другими или нет.
На фото показано, как именно строится вывод при считывании положения головы человека (робот, получивший наибольшее число, будет активирован командой):
Пользователь получает обратную связь при помощи светодиодов, которые меняют цвет, когда робот обрабатывает данные.
Те же базовые принципы действуют при распознавании системой жестов:
Смысл заключается в разработке интуитивно понятного интефейса, с помощью которого роботами смог бы управлять даже неподготовленный пользователь. С этой целью будущие машины окажутся сгруппированы в индивидуально названные команды, чтобы оператор мог работать сразу с несколькими группами "подчинённых", и получат знания о новых жестах для указания направлений. В будущем такие команды роботизированных сотрудников предприятий (только побольше) смогут сообща выполнять приказы инженеров, будучи грузовыми платформами или даже ремонтниками, подавать свет в определённых районах, задавать периметры закрытых для перемещений зон и делать многое другое, освобождая нас, чтобы мы могли приступить к более интересным и творческим занятиям.
|
На японской выставке роботов показали экзоскелет для ухода за лежачими пациентами и робота-трость для слепых |
Сегодня множество роботизированных устройств, производимых в Японии, нацелено на повышение качества жизни пожилых людей, количество которых в развитом японском обществе постоянно повышается и сегодня, с учётом только тех, кто пересёк 65-летнюю границу, составляет четверть от 128-миллионного населения. Подобными разработками на закрывшейся 6 ноября в Токио выставке робототехники International Robot Exhibition 2013 отметились сотрудники Токийского университета естественных наук, а также компании NSK.
Исследователи университета разработали экзоскелет, который работает на сжатом воздухе и обеспечивает ухаживающих за лежачими пациентами дополнительной мышечной силой в области спины и бёдер, чтобы им было проще поднимать людей. Машина активируется при улавливании трубкой во рту оператора дыхания и отключается, если человек дышит не через неё. Чем проще оператору, тем проще пациенту. К тому же использование сжатого воздуха позволяет работать с системой рядом с жидкостями — например, поднимая пациента из ванны. Вес всего экзоскелета — 10 килограммов.
Такое чувство, что вы используете половину силы, чтобы поднять человека, — говорит участник испытаний машины в фирме Asahi Sun Clean, специализирующейся на уходе за престарелыми людьми, Норикацу Кимура (Norikatsu Kimura). — Помощь даёт мне облегчение, поскольку мы всегда волнуемся о вреде пояснице.
По его словам, он знаком со многими сотрудниками центров по уходу, которые хотели бы продолжить работу, но не могли по состоянию здоровья из-за болей при подъёме тяжестей. Изобретение специального робота для таких целей может показаться тратой времени, однако его вряд ли посчитают лишним пациенты и сотрудники клиник, а также жители и персонал домов престарелых.
Изобретение компании NSK — робот LIGHBOT — является очень дальним родственником трости для слепых. Он выглядит, как тележка с ручкой, и является заменителем собаки поводыря: устройство способно провожать держащегося за него человека по заданному маршруту, избегая препятствий и прочих опасностей, возникающих на пути. Как утверждает представитель NSK Маюко Мори (Mayuko Mori), компания вскоре начнёт полевые испытания LIGHBOT, который может стать спасением для тех, кто не нашёл себе дефицитную собаку-поводыря или не в состоянии держать животное в доме.
|
NEC собирается начать поставки первого потребительского робота с возможностью установки стороннего софта |
Проект коммуникационного робота PaPeRo получил новую жизнь. Создавший его японский электронный гигант NEC дал старт реализации инициативы PaPeRo Partner Program по привлечению партнёров по исследованиям и разработкам, которые помогут компании создать для робота приложения и распространить домашнего помощника среди потребителей. Вместе с этим была представлена новая модель робота — PaPeRo petit.
Что такое коммуникационный робот? В последние годы NEC позиционирует PaPeRo как помощника для пожилых людей. В экспериментах, проведённых в домах престарелых, устройство время от времени напоминало людям о рутинных делах — например, о приёмах лекарств, а также следил за тем, сколько его подопечные проходят за день, говоря о необходимости всти более активный образ жизни, и мерил кровяное давление.
Новинка — petit — ростом всего 24 сантиметра и весом 1,3 килограмма вполовину меньше ранних моделей. Она оснащена несколькими датчиками (камерами, ультразвуковыми дальномерами, датчиками температуры и микрофонами) для обнаружения людей и может обращаться в их сторону даже в полной темноте. Робот может распознавать лица и в 80-90% случаев успешно распознаёт речь. Самым значимым изменением стало то, что petit стал стационарным и больше не может следовать за вами как милый маленький R2-D2.
NEC надеется, что робот будет улучшен новыми функциями через подключение к облаку со сторонним программным обеспечением и вычислительными ресурсами. Члены семьи могли бы, к примеру, отправлять роботу тестовые сообщения, которые тот зачитывал бы бабушке и дедушке. NEC уже разработала предназначенное для этого приложение вместе с оператором связи NTT DoCoMo, и теперь её целью является подключение к процессу новых программистов для создания различных приложений в любых сопутствующих сферах, от домашней безопасности до здравоохранения. Также в список забот японцев входит поиск партнёров, которые смогли бы обеспечить проект PaPeRo на месячной основе. По данным NEC, абонентская плата, вероятно, не будет превышать 10 000 иен (около $100) и будет включать оплату беспроводного интернета от NTT DoCoMo, поскольку многие жители домов престарелых не имеют доступа в Сеть. В течение следующих трёх лет в NEC надеются вырастить этот бизнес до 10 млрд иен (около $100 млн).
PaPeRo, название которого расшифровывается как "Partner-type Personal Robot" (англ. "Персональный робот партнёрского типа"), был разработан в 2000 году, последовав за сознанным несколькими годами ранее прототипом. С тех пор NEC улучшила программные возможности робота, пересмотрела его аппаратное оснащение и использовала устройство во многократных экспериментах в социальных учреждениях и смартдомах. Однако до этого его никогда не планировали передавать широкой общественности, и если сделать это получится, petit или его потомок могут оказаться первыми массовыми роботами с возможностью установки стороннего софта в домах и магазинах по всей Японии. А это первый шаг к потребительской роботизации.
|
Учёные Корнелльского университета учат роботов быть безопасными для человека |
Люди не любят, когда в них тыкают ножами. Роботы об этом не знают. Поэтому людям очень важно объяснить этот немаловажный факт роботам, чем, фактически, и занимаются учёные из Корнелльского университета.
Доцент кафедры информатики Ашутош Саксена (Ashutosh Saxena) вместе со своей командой создал систему для фиксации движений робота. В специальной демонстрации инженеры показали, как робот берёт нож и проносит его угрожающе близко от человека, который поправляет его и даёт новую попытку. Совершая новые и новые попытки компьютер учится оптимальным движениям, регистрируя траектории трёх потенциально опасных действий, после чего оператор выбирает оптимальный вариант.
У робота есть режим, который исследователи называют режимом "нулевой гравитации", в нём манипулятор держит нож на весу, но позволяет перемещать его. Алгоритм даёт роботу возможность учиться постепенно и работать по-разному в зависимости от типа объекта — если нож можно перемещать высоко над столом, то с коробкой куриных яиц такое обращение нежелательно, и устройство в процессе тренировки выучит оптимальный для них сценарий, помня о том, что острые предметы нужно проносить как можно дальше от людей. Применяя данный алгоритм можно обучать роботов безопасному взаимодействию с любыми новыми для них объектами, чтобы машины могли быть полезны в любой деятельности без обновлений софта — через естественное (если это слово вообще применимо к ситуации) развитие.
|
Роботы Bo и Yana привлекут к программированию маленьких детей |
Сегодня в мире уже есть проекты, направленные на содействие программированию среди детей, но они в первую очередь нацелены не на дошкольников и учащихся младших классов, а на маленьких людей постарше, ведь немногих малышей можно заставить усидеть за столом с клавиатурой сколь-нибудь значительное время. Американцы из компании Play-i стремятся стимулировать тягу к написанию кода именно у них, используя для этого очень интересный инструмент — программируемых минироботов: трёхколёсного Бо (Bo) и его стационарную сестрёнку Яну (Yana). Они настроены на то, чтобы учить детей посредством рассказывания историй для лучшего усвоения материала, имеют в запасе различные сценарии взаимодействия (как стационарный и мобильный робот), причём выглядит всё довольно патриархально и даже по-рыцарски, ведь передвижение доступно именно мальчику, а он — Бо — способен подарить сестре цветы, на что та ответит звуком раскрученного вертолётного винта. Распознаются различные постукивания и жесты.
Роботы управляются удалённо по Bluetooth с устройств на базе iOS, а их стоимость относительно невысока и составляет $189 за оба устройства или $149 за Бо и $49 за Яну, приобретаемых по-отдельности. По таким ценам можно оформить предзаказ — устройства должны оказаться на рынке летом 2014 года, после чего на ценниках появится $199 и $69 соответственно. А заплатив $499 можно получить набор для разработчика из двух машин и раннего доступа к их API.
Проект Bo & Yana финансируется с использованием краудфандинга. Затребованную на его развитие сумму $250 000 удалось превысить на $11 449 силами 1185 "сочувствующих".
|
Страницы: [1] Календарь |