В связи с отсутствием в армии быстроходных тягачей (динамика трактора заметно уступала таковой у полугусеничника), не прекращались попытки создания таковых на базе серийной грузовой автотехники.

В довоенный период до серии дошли ГАЗ-60 и ЗИС-22. В годы войны серийно выпускался ЗИС-42M. После войны аналогичные попытки по созданию полугусеничных тягачей делались с серийно выпускавшимися в тот период моделями. В частности, на только появившийся ГАЗ-51 на полигоне АБТУ попытались поставить гусеничную тележку типа Maultier от трофейного немецкого тягача.

По проходимости эта конструкция заметно превосходила стандартный ГАЗ-51. По итогам испытаний, в соответствии с просьбой со стороны военных, Министерство авт...

http://bcccp.org.ru/news/2011-01-12-2